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3D视野无人机搜寻派上大用场

2023-08-22 09:37编辑：admin人气：688

　　据物理学家组织网近日报道，来自荷兰迪瓦特理工大学的研究人员开发出了世界上最小的自动扑翼飞行无人机(DelFly Explorer)，它拥有蜻蜓般的3D视觉，可用于拍摄音乐会或体育赛事，检测温室作物的成熟度，并在主题公园中扮演仙女跳舞的角色，或将彻底改变人们从流行音乐会到农耕的体验。

　　建造自动扑翼飞行无人机的想法始于大约9年前，由这所大学航空航天学院的一群学生提出。他们最初设计了DelFly I，在随后的几年里，他们逐渐将这架飞机做得更小，并为它编写了特殊的操作步骤，给最新的DelFly Explorer赋予了“大脑”。早期型号的翼展只有10厘米，2008年在上面安装了最小的摄像头，是世界上最小的装有摄像头的飞机。

　　Deft Technology大学的开发者Guido自豪地说:“我们的灵感来自于现实中的小昆虫。DelFly Explorer的重量只有20克，在房间里盘旋时，它看起来像一只大蜻蜓或蚱蜢。在微型飞虫机器人中，它是世界上最小的无人机，可以自动扇动翅膀，绕过障碍物飞行。”

　　无人机由碳纤维和其他复合材料制成。它使用两个低分辨率摄像头来再现人眼的三维视觉，并携带一台可以拍摄周围环境的电脑，以避免撞到障碍物。

　　目前无人机翼展28厘米，在家里围着植物飞，就像昆虫一样。无人机两翼的每一侧都可以快速扇动，产生升力。研究人员说:“它有自己的小型锂聚合物电池，允许飞行约9分钟。它使用机载处理器和支持开发步骤，在观测期间做出实时决策，并通过无线模拟视频、陀螺仪和气压计计算其高度。”

　　无人机可以准确知道哪里有障碍物。在演示飞行过程中，它可以落在墙上，然后优雅地起飞，寻找另一条路径。不同的操作步骤将允许它执行不同的任务。因为它是自主飞行的，所以它可以被送到一个密闭的空间，比如一个混凝土建筑或者一个矿井，去搜寻伤亡人员。

参考资料

(来源：未知)

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