工业机器人高柔性拖链电缆

机器人电缆作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，对于机器人来说尤为重要。机器人电缆对于机器人来说就像中枢系统对于人类一样。任何一个环节出现问题，整个系统都无法正常工作。由于使用环境通常比较恶劣，机器人电缆必须具备一系列特殊性能。机器人电缆如果没有相关的产品标准，就无法形成技术规范，给电缆企业的研发带来很大的难度。同时，产品标准的缺失也不利于市场的健康成长。巨大的需求市场长期以来柔性拖缆产品质量良莠不齐，但截至目前，我国尚未出台统一的柔性拖缆国家检测标准(信息电缆院目前正在紧急起草相关标准)。目前， 可依据的国内标准有:德国莱茵电视台2016年8月发布的机器人电缆第三方标准-/08.16标准(值得一提的是igus拖链源于德国)和CRIA 0003.2-2016标准《工业机器人电缆第2部分:试验方法》(CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3

莱茵TV发布的/08.16对机器人电缆的物理机械性能和电气性能，特别是对机器人电缆的柔性做了系统的规定，并根据不同的运动形式进行了分类。CRIA在中国首次通过的机器人线缆标准中，约80%源自TUV莱茵的机器人线缆第三方产品标准。

工业机器人电缆的通用测试设备列表如下:

通过/08.16和CRIA 0003.2-2016的标准试验方法，我们发现工业机器人软电缆和拖缆的电气性能试验和物理性能试验项目与其他电线电缆检验标准机相同。采用GB/T 3956-2008《电缆导体》、GB/.4-2007《电线电缆电气性能试验方法第4部分:导体的DC电阻试验》、GB/.2-2008《额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第2部分:试验方法》、GB/ T 3048.9-2007《电线电缆电气性能试验方法第9部分:绝缘芯火花试验》、GB/.10-2007《电线电缆电气性能试验方法》 GB/ T 2951.11-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分:测量厚度和外形尺寸机械性能的通用试验方法， GB/.12-2008电缆和光缆绝缘及护套材料通用试验方法第12部分:通用试验方法-热老化试验方法GB/ .21-2008电缆和光缆绝缘及护套材料通用试验方法第21部分:弹性体混合物试验方法-耐臭氧试验-热延伸试验-矿物油浸泡试验；GB/.31-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第31部分:聚氯乙烯混合物试验方法高温压力试验抗裂性试验；GB/T 2951。第2部分:聚氯乙烯混合物的试验方法:失重试验、热稳定性试验、GB/T .12-2008《电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验》第12部分:单根绝缘电线电缆火焰垂直蔓延试验、1kW预混火焰试验方法及其他相关试验标准试验方法。因此，我们将简要介绍这些通用测试设备， 不建议将其作为重点。一般电线电缆企业实验室或电线电缆检测中心应设备齐全。

标准条款章节

主要测试项目

通信检测设备

规格和型号

2、电气性能测试

2.1

导线电阻

数字DC桥

DC双臂桥

通用导体电阻夹具

数字显示直流电阻测试仪

绝缘电阻测试仪

分析天平、打孔机、测厚仪

高阻表(ZC90)

恒温水浴仪

QS87介电常数测试仪

硬度计

高频火花加工机

工频火花机

表面阻抗测试仪

-电线和电缆测试设备系列(电气性能)

2.2

电缆电压测试

2.3

绝缘线芯电压试验

2.4

绝缘电阻

2.5

绝缘缺陷

2.6

鞘缺陷

3.物理性能测试

3.1

绝缘和护套的机械性能

哑铃刀(大号)

哑铃刀(小号)

轧切机

钢丝削片机

交联电缆削片机

样品研磨机

高温压力试验装置

热延伸试验装置

抗裂绕组(热冲击)试验装置

自然通风老化箱

氧弹老化测试仪

热稳定性试验机

恒温油箱

电线电缆低温试验箱

低温冲击试验装置

低温绕组测试装置

低温拉伸试验机

电缆磨损测试仪

单线垂直燃烧试验机

-电线和电缆测试设备系列(物理特性)

3.2

老化后绝缘和护套的机械性能

3.2

绝缘和护套的低温弹性和冲击强度

3.4

绝缘和护套高温压力试验

3.5

绝缘和护套抗裂性试验

3.6

绝缘和护套重量损失测试(可选)

3.7

绝缘和护套的热冲击试验

3.8

非点火试验

3.9

护套或外护套矿物油浸泡试验(可选)

重点推荐:工业机器人用高柔性电缆——测试设备清单如下。

序列号

主要测试项目

通信检测设备

测试要求

仪器型号

工业机器人用高柔性电缆的机械寿命试验

一个

拖链弯曲试验

工业机器人柔性电缆拖链弯曲试验机

按标准2000万拖链弯曲寿命试验，电缆无裂纹、芯线短路、传导报警、护套裂纹。

-

2

摇摆弯曲试验

工业机器人软电缆弯曲试验机

经过1000万次弯曲寿命试验，电缆无裂纹、芯线短路、传导报警、护套开裂。

-

三

垂直扭转试验

工业机器人软电缆扭转试验机

经过1000万次扭转寿命试验，电缆无裂纹、芯线短路、传导报警、护套开裂。

-

四

90°弯曲试验

工业机器人软电缆弯曲试验机

经过1000万次弯曲和往复寿命试验，电缆未出现裂纹、芯线短路、传导报警和护套开裂。

-

五

柔软性能测定

工业机器人软电缆弯曲试验机

经过100万次弯曲和往复寿命试验，电缆未出现裂纹、芯线短路、传导报警和护套开裂。

-

六

弯曲和扭转试验

工业机器人软电缆扭转弯曲试验机

经过2000万次扭转弯曲寿命试验，电缆未出现裂纹、芯线短路、传导报警和护套开裂。

-

七

180°扭转试验

工业机器人软电缆旋转扭转试验机

经过1000万次扭转寿命试验，电缆无裂纹、芯线短路、传导报警、护套开裂。

-

八

扭转应力试验

工业机器人软电缆扭转试验机

经过1000万次扭绞寿命试验，电缆无裂纹、芯线短路、传导报警、护套开裂。

-

九

拉伸强度试验

工业机器人柔性电缆拉伸和扭转试验机

经过500万次拉伸撕裂试验，电缆无裂纹、芯线短路、传导报警、护套开裂。

-

10

低温耐寒试验

工业机器人软电缆低温弯曲试验机

经过-40℃2000万次低温弯曲寿命试验，电缆无裂纹、芯线短路、传导报警、护套开裂。

-

(高柔性电缆、拖曳电缆、抗弯曲电缆、耐油电缆、机器人电缆、工业摄像机电缆、工业以太网电缆、坦克链电缆、拖曳电缆、移动电缆、智能自动化设备电缆检测设备)

1.高柔性拖缆扭转弯曲试验机

一、设备的描述和使用:

高柔拖缆扭转试验机适用于TUV、VDE、UL等高柔拖缆的测试要求，机器结构为并联六工位组合设计。高柔性拖缆扭转弯曲试验机主要用于高柔性、耐弯曲的柔性电缆、柔性拖缆、机器人机械手柔性电缆、拖缆、移动电缆、传感器/编码器电缆、伺服电缆以及具有高柔性、耐弯曲、循环弯曲不断芯、不变形的电缆的反复扭转弯曲试验，以检测金属线材在反复扭转试验中的抗塑性变形能力和明显缺陷。本发明可广泛应用于质监行业、金属、工业机器人行业和线缆制造企业。适用于直径为， 配有专用夹具，可做其他规格的反复扭转试验。

二、主要技术参数:

1.测试站:6个站，分两组控制；

2.测试方法:垂直扭转、上扭转、固定下端、悬挂拉力砝码；

3.样品zui大直径:ф0.3 ~ 30mm(可定制其他规格)；

4.样品扭转速度:0-60次/分钟可调；

5.扭转角度:360°可设定；

6.夹具到扭转点的距离:600-可调；

7.测试当前负载，0。，共6组；

8.控制方式:触摸屏控制:扭弯起始角度可同步设定；

9.测试次数:可预设0~次；

10.驱动电机:日本松下伺服电机；

11.机器材料:主体部分:45#钢结构；扭力板:铝合金

12.动力和传动:采用进口原装工业同步带和同步轮；

13.电机功率:1.5kW；

14.机器尺寸* D650 *

15.设备电源/60hz；10A .

三、功能特点:

1、PLC触摸屏显示:

参数设置:机器控制相关参数；

测试条件:测试速度、测试次数、测试角度和方向、控制条件等。

测试监控:当前设备运行状态，如实际时间、角度、速度等。当电缆扭曲时；

2.无人值守:设备可通过监测样品的回路自动判断样品的通断，检测到回路断开时会自动停机，无需人员监管；

3.夹具:不同线径的软电缆配有相应的夹具；

4.机器性能:采用7寸TFT真彩液晶触摸屏+三菱PLC+松下伺服电机，传动部件均为进口产品，运行稳定，扭矩大，定位精度高，寿命长，噪音低；

5.在线监测点分为6组，每组4对接口，可满足24对导线同时监测的要求。

第四，符合标准:

高柔性拖曳电缆扭转弯曲试验机*符合CRIA 0003.2-2016《工业机器人电缆第2部分:试验方法》和中国机器人产业联盟其他标准的要求。

2、柔性电缆拖链弯曲试验机

一、设备的描述和使用:

柔性电缆拖链弯曲试验机适用于TUV、VDE、UL等柔性电缆的反复U型弯曲疲劳试验。，需要连续弯曲和高速运动的，如机器内部布线、高速拖链系统电缆、机器运动部件连接电缆、机器内部布线、工业拖链电缆、工业机器人电缆反复弯曲疲劳试验。

柔性缆拖链弯曲试验机设计为双向同步运行，具有独立的试验参数设置、试验数据采集和试验结果判别。为企业提高了测试效率，降低了能耗。

软电缆拖链弯曲试验机主要用于检测软电缆在拖链驱动下反复进行高速U型弯曲试验后，是否出现短路、开裂、损坏或其他异常现象。为了测试金属导体在反复高速U形弯曲试验中的塑性变形性能和突出缺陷。

二、主要技术参数:

1.测试站:前后组共6个样本；

2.测试方法:水平弯曲，将样品固定在相应的拖链中，跟随拖链进行水平弯曲测试；

3、电源信号电压

4.测试空间:每个工位可安装一条拖链，宽度为40mm-；

5.每根拖缆的总芯数:30芯。

6.电缆总数:≤ 180芯；

7.跑步行程:0-可随意设定；

8.测试线速度:0-2.0 m/s可任意设定；

9.测试速度:85次/分钟；

10.弯曲半径:固定高度30mm-上下可调，适用于半径15mm-的拖链；

11.测试次数:可预设0- 0次数；

12、 .........

三、主要特点:

1.设计新颖:设计运行于前后同步双向轨道，具有独立的测试参数设置、测试数据采集和测试结果判别。为企业提高了测试效率，降低了能耗。

2.数据采集:利用单片机和模块采集数据；

3.控制与设定:采用微控可编程控制和触摸液晶屏，菜单设计:测试速度、测试次数、测试行程、测试结果锁定等功能；

4.监控和实时数据显示:通过多组监控样品的回路，可以自动判断样品的通断，当检测到回路断开时，会自动停止，实时运行状态，如实时速度、运行次数、运动行程等。，可随时检索；

5、 ......

四、设备符合标准:

柔性电缆拖链弯曲试验机符合DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/:2004和CRIA 0003.2-2016《工业机器人电缆第2部分:试验方法》的要求。

(工业机器人柔性电缆弯曲试验机)

(工业机器人软电缆扭转试验机)

(工业机器人柔性电缆弯曲试验机)

(工业机器人柔性电缆弯曲试验机)