随着社会的不断进步,传统的生产模式已经不能满足企业高效生产和高绩效的需求。协作机器人成为生产线上的一个亮点。协作机器人使忙碌地面产品小巧,操作简单方便,以适应千变万化工业生产需求,协作机器人传感器技术也有了新的突破。让我们和边肖一起了解更多。机器人传感器有哪些类型?
协作机器人传感器有哪些类型?
1.二维视觉传感器
二维视觉传感器主要是一个摄像头,可以检测和定位物体的运动。二维视觉传感器由来已久,很多智能相机都可以与之配合。工业机器人行动路线,根据收到的信息机器人来调整行为。
2.三维视觉传感器
最近,三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须有两个摄像头以不同的角度拍摄,这样才能检测和识别物体的三维模型。与二维视觉系统相比,三维传感器能更直观地展示事物。
3.力和扭矩传感器
力扭矩传感器是一种能使机器人知道力的传感器可以用于机器人手臂上的力监控根据数据分析,对吗机器人接下来,行为给予指导。
4.碰撞检测传感器
工业机器人特别协作机器人最大的要求就是安全。为了创造安全的工作环境,我们必须让机器人识别什么是不安全的。碰撞传感器的使用可以使机器人了解你触摸了什么,并发出暂停或停止的信号。机器人运动。
5.安全传感器
与上述碰撞检测传感器不同,安全传感器的使用允许工业机器人感受你周围的物体,安全传感器的存在,并避开它们。机器人与其他物体碰撞。
6.其他传感器
除了这些,还有许多其他传感器,如焊接间隙跟踪传感器,如果你想做好它焊接要工作,你需要配备这样的传感器,还有触觉传感器等等。该传感器是工业机器人带来了各种各样的感受,而这些感受帮助了机器人变得更加智能,工作精度更高。
看了以上,相信大家都是对的。协作机器人对传感器的种类也有一定的了解。工业机器人操作人员必须经过专业培训,持证上岗,熟悉操作。工业机器人可以有效提高正确的使用步骤和日常维护项目。机器人生产效率。