一、产物概述

本设备包罗六自由度工业机器人、智能视觉检验体系、RFID数据传输体系、PLC控制体系及一套供料、运送、装配、仓储机构，能够实现对高速传输的工件举行分拣、检验、搬运、装配、存储等操纵。

该平台各组件均安装在型材桌面上，机器布局、电气掌握回路、执行机构相对自力，接纳工业标准件设计。根据此平台能够举行机器组装、电气线路设计取接线、PLC编程取调试、智能视觉步骤编纂、工业机器人编程取调试、RFID数据传输利用等多方面练习，合适职业院校、技工学校自动化类相干专业《工业机器人取掌握手艺》、《自动化手艺》等课程的实训教授教养，合适自动化手艺人员举行工程练习及技艺竞赛。

两、技能性能

1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3. 装配容量：＜1.5kVA

4. 实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm

5. 控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm

6. 宁静珍爱：具有泄电珍爱，宁静切合国家标准

三、软件引见

1. 机器人调试编程仿真软件

本设备利用机器人专用调试编程软件，可以对机器人开展编程和调试。该软件具有文本编纂区、位置列表区、属性指导区、项目管理区等窗口，可以对机器人开展在线和离线调试。在线调试时可对机器人开展如下操纵：顺序编纂、伺服开和闭、运转速度设置、各闭节位置给定、运转和停滞、单步履行指令、接连履行指令、顺序跳转履行等。离线调试时可挪用摹拟窗口，利用三维仿真机器人模子，逼真地摹拟当前挑选的本型号机器人，可对机器人开展如下操纵：顺序编纂、伺服开和闭、运转速度设置、各闭节位置给定、运转和停滞、单步履行指令、接连履行指令、顺序跳转履行等。与此同时该软件给予底层驱动接口函数，可供用户开展二次开发利用及开展深层次机器人操纵技能的研讨。

2. 工件装配步骤编纂软件

供应一个本设备专用的工件装配步骤编纂软件，经由过程PLC下载口取PLC开展数据传输，能够将工件的装配步骤开展随意编纂，并下发给PLC。每组的三个工件盒，每一个工件盒的四个工位都能够设置成需求的工件，可选编号、色彩、高度，不一样位置可选雷同工件。软件合营PLC和机器人顺序，实现工件装配步骤的多样化。

3. RFID读写软件

供应一个本设备专用的RFID读写软件，可以对西门子RFID读写器开展操纵，包含读写器的启动、截止，标签的初始化、数据写入、数据读取等功能。