长江日报大武汉客户端11月17日讯（记者郝天娇通讯员杜艺婷）“滴滴滴……”11月16日，武汉经开区的康明斯电力（中国）有限公司工厂内，一台玲珑的工业机械人小车载着黄色的物料小车快速穿越着，取货、行驶、转弯、放料……一鼓作气。“这是我们的新‘工友’，IMR（工业移动机械人）。”一旁的合作人员引见。

　　长江日报记者正在现场看到，不同于传统的AGV小车，这台IMR一路行驶“畅行无碍”，没有寻迹地面上的磁条或地钉、也无反射旌旗灯号标识。

　　“它由雷达扫描体系、激光导航等构成，有后台程序操控，能够实现全主动辨认。”康明斯电力（中国）有限公司库房司理金大鑫先容，2米直径内的立体空间障碍物，IMR城市主动绕行躲障，电量低于20%时，还能自立充电。

　　“随叫随到，特别很是智能，按下按钮就起头事情。”现场事情人员连连赞美，“我们由体系下单装配所需零件，库房凭据需求将物料放在指定料车上，IMR收到指令，就由库房取货送到线边，还不忘将空料车拖回库房。空容器返回、线边投料、搬运等事情所有‘包办’。”

康明斯出产车间，IMR（工业移动机器人）正在功课。通讯员供图

　　“操作系统简明，还可变动法式，调剂运转速度等。”金大鑫说，IMR的载重量正在250～500公斤不等，相比人工返空、补料功课，天天最少节约2.5小时人工成本，还可将负重推车带来的工程损害降低到零。

　　眼下，这台IMR次要适用于车间中小马力流水线。“将来会逐渐扩大到大马力流水线和康明斯其他出产车间。”相干负责人引见，IMR正在工业场景的运用较为希少，跟着康明斯东亚研发中间新基地启用，更多的IMR将包办流水线物料运输事情。