Exyn无人机达到4A级自主权，可以自动创建3D地图

无人机的自主性愈来愈使人印象深刻，然则我们已很难正在现有功能上开展技能改善。诸如Skydio之类的公司正正在出卖便宜的商用无人机，这一些无人机正在跟踪您的与此同时能够快速动态地绕过障碍物开展途径计划，这异常了不得，它还能够主动创立构造的3D舆图。

在这里两种情况下，都有人直接到场个中，要末说“跟我来”，要末“描绘出这件事”。换句话说，自立遨游飞翔的程度很高，然则高层计划仍旧须要必定的人员。

Exyn是一家总部位于宾夕法尼亚大学GRASP实验室的无人机公司，一直在开辟适用于查抄大型非结构性空间（如矿山）的无人机。

这是一个极具挑衅性的环境，它被GPS限定，暗中，多尘且危险，仅举一些挑衅。虽然Exyn的装备了激光雷达的无人机曾经自治了一段时间，但它们如今完全可以正在没有任何人类高层打算的情况下运转。

正在Exyn称为4A级的这类自治级别上，操作员只需界说要映照的无人机的体积，然后从起飞到着陆，无人机将错落有致地探索全部空间并自行生成高分辨率的舆图，乃至假如它远远超出了通讯规模，则应如许干。

让我们详细阐明“ 4A级”自治的寄义，由于到目前为止，还没有真正肯定无人机的级别。

公平地说，Exyn由SAE自治级别获得了灵感，因而这里肯定有一些先例，然则仍旧须要记着，全部体系现在只是Exyn本人想出并应用于本人的工具体系。

关于Exyn到底在做什么：它们的无人驾驶飞机带有灯光、GoPro、壮大的盘算本领、更大的电池和扭转的Velodyne激光雷达，可以完整独立于操纵员或任何品种的人举行操纵完整没有外部输入。没有GPS，没有基站，没有通信，没有对空间的事前认识，什么也没有。

您告知无人机您想正在那里开展舆图绘制，然后它会腾飞，然后自行决定正在那里和若何探索它所正在的空间，并正在运转过程中创建一个令人讨厌的高分辨率激光雷达图，并络续扩大该舆图直到它用完未开辟的地区，然后它将根据舆图返回家庭中并自行着陆。

当我们开展勘察义务时，我们要做的是找到可见和探索空间取未知空间之间的边境。然后，测算候选视点，这一些视点是沿着该边境的位置，能够正在这一些位置推断传感器能够猎取几潜正在信息，然后体系挑选最有机遇看到尽量多的环境的信息。

Exyn的无人机以高达2 m / s的速度航行，单次航行能够探索1600万立方米（约9个足球场的容量），假如您要探索的地区大于该范畴，则能够返回替换电池后举行更多回合。

然则，主要的是要认识这类无人机自主性的局限性。它能够感到诸如电源线之类的物品。

到目前为止，这并非题目，由于它是“病理性”停滞的一个例子，这是不正常的事情，平常只有将其专门安排正在此处以使您无所适从时才会碰到。以步行速度挪动的静态停滞物（比方人或车辆）还很好。只管无人机能够识别出氛围中过量的尘埃，但有时尘埃照旧很辣手的，正在更新其舆图之前，它会稍等一会儿尘埃能力沉降下来。

完整无需人工干预的体系的贸易运用极度分明，它可以主动生成几乎不受约束的空间的具体激光雷达图。可是我们最高兴的是潜正在的搜索和救引用例，尤其是当Exyn开端让多架无人机协同互助时。您可以设想那样一种情形，您需要正在岩穴或地雷中找到一个迷路的人，然后正在入口处卸下几架无人机，然后让无人机睁开所搜。

为了实现这一点，Exyn需要对他们的体系增添分外的理解，这是他们此刻正正在勉力的事情。这意味着既要理解工具是什么，还要对它们开展推理，这还许意味着工具正在更笼统的意义上代表什么和静态停滞之类的事物还许若何活动。自动驾驶汽车必需活期履行此操纵，可是关于尺寸和功率受限的无人机来讲，这是一个更大的挑衅。