机器人关机后没有急停反馈故障,原因是机器人在操作选择关机时,如果网络还处于连接状态时会出现钝化,但此时WINCC诊断界面不会显示钝化!,这是因为新的标准的以下处理会将钝化点短接!
机器人安全网络没有激活,机器人安全网络中断时,“F_214420R01INAKTIV”会被常值1.
-|NOT|--取结果的反
自动分拣机器人视频三亚六轴分拣机器人条件满足时，输出端的信号状态将是"0",
并联分拣机器人有哪几种实际上这个问题已经不是一次两次的出现并误导其他调试人员了!
必须整改!
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