第1步：需要的材料
分拣机器人设计结果LDR
电线
智能物流分拣机器人投币电池
Perfboard
1/2“MDF
这就是我使用的，但几乎所有这一切都在这列表可以替换。
分拣机器人使用现状第2步：剪切帧
快递分拣机器人有什么前景这可以用几乎任何你能想到的东西来制作，但我决定用一块1/2英寸的MDF切割出来。首先在框架的中间按顺序切割1/2英寸的槽为了容纳两侧的电机，然后用一个23/4英寸的孔锯切割出机身。
后面的一个区域也被切成了硬币盒tteries。
第3步：源轮
车轮来自破碎的玩具卡车。用虎钳锁定轴，然后用钳子撬。
步骤4：安装电池
像这个项目中的其他所有东西一样，你可以替换不同的东西，但在为我的币形电池划出空间之后，我剥离了然后将一根电线缠绕在一起，将其连接到底部的正极电池端子。顶部负极侧通过PCB的末端连接并略微伸出底部。
技术有点类似于此处概述的这些收缩包装电池组。
第5步：电气连接
电子设备非常简单。如图所示，电池正极转到LDR，然后右边的LDR组供给左边的电机，反之亦然。这里使用三个并联的LDR以允许更多电流流到每个电机。
步骤6：汇编
用热胶和电路板组装电机，形成顶部。就是这样，你现在有一个小机器人会跟随光线！
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