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快递分拣机器人在工作视频,KUKA机器人利用WorkVisual拓扑结构诊断网络故障

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立镖分拣机器人

拓扑结构诊断

1.在窗口项目结构的选项卡设备中展开机器人控制系统的树形结构。

小型立体仓库自动分拣机器人

2.选中PROFINET节点。

3.点击按钮。选项卡拓扑结构显示。

操作步骤

1.在窗口项目结构的选项卡设备中展开机器人控制系统的树形结构。

货物分拣机器人

2.在树状结构中点击PROFINET并在弹出菜单中选择连接。

3.用右键点击PROFINET并在快捷菜单中选择功能拓扑...。选项卡拓扑即被显示。

1.工业以太网设备

如果设备显示为白色,则存在一个与此设备的连接。如果设备显示为灰色,则不存在与此设备的连接。

2.参数窗口

为所选的设备显示不同的参数。

3.信息窗口

物流分拣机器人怎么调试

如果设备报错,则显示该信息提示窗口。点击更新警报按钮可更新显示。

4.按钮网络配置可打开设备的网络界面。在此可执行设备诊断或更改设备配置。

5.连接电缆.

6.接口-已连接的接口显示为白色,未连接的显示为灰色。

---我们通过拓扑的诊断功能可以更直观的发现问题,同时根据报警提示查找网络故障的问题点,缩短维修时间是比较快速有效的故障判断及处理的工具。

快递分拣机器人结构

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