ABB机器人如何与相机通讯
1）机器人与相机一般采用socket通讯。所以机器人需要有pc-interface选项。
2）机器人一般做client，在示教器-程序
药品分拣机器人公司3）下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤：
SocketCreatesocket1;//创建套接字
SocketConnectsocket1,"192.168.0.2",8005;//连接server，这里需要设置server的ip和端口。
TPWrite"connectedsuccess";//连接成功后输出信息
WHILETRUEDO
!routine
现今分拣机器人的缺点SocketSendsocket1Str:="Helloserver";//向server发送请求
SocketReceivesocket1Str:=received_string;//从server接受数据字符串，并存储到received_string字符串
TPWrite"Serverwrote-"+received_string;//写屏收到的字符串
ENDWHILE
快递分拣机器人概念股4）如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
分拣机器人利用什么技术快去试试你的机器人能不能连上相机吧！
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