1.平常的机器人输送链跟踪，均为直线输送链跟踪，比方下图
2.有些状况，输送链为圆形，比方文首的图例。ABB机器人还撑持圆形输送链跟踪。取直线输送链跟踪相比，设置首要区别为直线跟踪的单元是“米”，圆形跟踪的单元是“弧度”。以下参数为圆形输送链相干参数注释。
参数名举例
CountsPerMeter40000countsperradian
At6mradius，onecount=0.15mm
小型流水线分拣机器人minimumdistance最小跟踪间隔-100milliradians
At6mradius，=-600mm
Conveyorbaseframe输送链基坐标Baseframex=8.0m
Baseframey=0.0m
建筑垃圾分拣机器人Baseframez=0.0m
Thex-axisisrotated2.44radfromtheworldXBaseframeq1=0.3420
Baseframeq2=0.0000
Baseframeq3=0.0000
Baseframeq4=0.9397
rad
At6mradius=30mm
rad
自动分拣机器人发展的现状At6mradius=100mm
maximumdistance420milliradians
At6mradius=2520mm
rad
At6mradius=100mm
4.关于圆形跟踪，需要将设置-主题Motion下的SingleType的Mechanics改成ext_rot
将设置-主题Motion下的Transmission的RotatingMove改成Yes
快递分拣机器人怎么分分拣机器人的发展现状并联分拣机器人结构设计