机械人控制器随附Windows操纵系统和VW系统软件的操纵版本。是以,初次启动工业机械人时无需安装。
比方,正在硬盘驱动器破坏和改换的情况下必需开展安装。
只会利用KUKA控制器随附的软件来操纵机器人控制器。
软件组件概述
使用了以下软件组件:
.民众系统软件8.2
.WindowsXPe
安装Windows和VSS
l可启动的KUKAUSB记忆棒带有机器人控制器的图象
l1GB内存
l机器人控制器已封闭。
1.将USB记忆棒连收到机器人控制器。
分拣机器人物流行业2.接通机器人控制器。Windows安装最先。
3.当CSP上的一切6个LED皆连续点亮时,断开USB记忆棒的衔接。机器人控制器重新启动。
分拣机器人另类应用4.挑选所需的言语。单击下一步确认。
5.表现有关安装和版权的信息。单击下一步确认。
6.指定机械手控制器是不管是为OfficePC。一般不管是这类状况,即不必要激活复选框。(OfficePC=适用于KUKA人员举行测试的PC。)单击下一步确认。
7.仅当已安装VSS版本时:能够挑选是不是要从现有安装中保存数据。单击下一步确认。
8.体系倡议机器人范例。单击下一步确认。
或:假如倡议的范例取正在利用的范例没有对应
使用时,请挑选其他范例。然后单击下一步确认。
如在步调7下保存了来源于现有安装的数据,则体系没有倡议运用机械手范例,反而是保存前一个机械手。
9.选摘要安装的选件。单击下一步确认。
选项:
ASCII接口
用户组15
ProConOS
Profinet
10.显现设置设置摘要。单击下一步确认。VSS安装开端。
11.显现提醒输入独一的计算机称号。始终认为运用独一的称号。该认为能够被接受或变动。单击“立刻运转”确认。机器人控制器重新启动。启动后,安装完成。
安装或更新KUKA系统软件后,机器人控制器始终会实行初始冷启动。
安装其他软件:
此功用可适用于安装其他软件。能够安装新法式和更新。该软件是由USB记忆棒安装的。别的,它也能够经由过程网络途径安装。
体系搜检附加软件是并不是取VSS相干。若是并不是,则体系谢绝安装。若是仍旧谢绝体系谢绝的软件包,则必需联络KUKARoboterGmbH。
此功效还可适用于卸载附加软件。能够一个接一个地安装或卸载多个其他步伐。此功效还适用于由网络中挑选VSS更新的途径。然则,不克不及利用此功效来安装VSS更新。
将软件由CD复制到KUKAUSB。
必需运用第一流此外文件将软件复制到存储棒上。
1.将USB记忆棒连收到机器人控制器或smartPAD。
2.正在主菜单中,挑选启动安装其他软件。
3.按新软件。CD上的软件必需显现正在称号列中,驱动器应正在途径列中显现E:或K:,不然请按Refresh。
4.若是没有表现指定的条目,请持续履行步调5。
若是是不是,则必需首先设置要从中安装软件的驱动器:
.按下设置按钮。一个新的窗口翻开。
.正在“选项的安装途径”地区中挑选一行。
自动分拣机器人的应用现状注重:假如该行已包括途径,则此途径将被笼罩。
.按阅读。表现可以用的驱动器。
.挑选E:。(假如将操纵杆连收到机器人控制器。)
或挑选K:。(假如将摇杆连收到smartPAD。)
图书分拣机器人哪个公司开发.按保留。窗口再次封闭。
该驱动器仅需设置一次,然后留存以备进一步安装。
5.选摘要安装的软件,然后按安装。经过是回复确认恳求。
6.单击肯定确认重启提醒。
7.而今能够将棒取下。
分拣机器人设计目标8.重新启动机器人控制器。
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