导读：减速器是机器人的要害零部件，本钱占到整台机器人生产本钱的三分之一。中国对机器人减速器研讨较晚，技能不成熟，现在比较严重依附进口，减速器是制约我国机器人家当生长的要害因素，攻克减速器技能是海内机器人企业家当化的必然选择。
谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、周详行星减速器和滤波齿轮减速器。正在精度、扭矩、刚度、传送服从等权衡减速器的各个性能指标上，它们有所不同。个中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的周详减速器。
智能分拣机器人应用人群RV减速器正在进步前辈机器人传动中有渐渐庖代谐波减速器的趋向。天下75%的严密减速器市场被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco霸占，此中Nabtesco出产RV减速器，约占60%的份额，HamonicaDrive出产谐波减速器，约占15%的份额。
中国正正在服役的机器人已占环球总量的9%摆布，2013年中国市场工业机器人达7500台，同比增加36.6%，整体而言，机器人市场需求只增不降。正在多种因素的诱惑下，工业机器人工业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁华发展期，或将比第一次海潮还将巨烈。
伴随着我国工业机器人使用市场的快速进步，工业机器人用减速器市场需求范围还随之增加。一样平常情况下，一台工业机器人需求的减速器个数为4-6台。2013年我国工业机器人减速器市场范围约为11.5亿元，伴随着将来工业机器人的进步，中投垂问家当研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场范围将超越40亿元，将来五年复合增加率约为30%。
环球范围内机器人将会愈来愈遍及，估计到2020年，效劳机器人年销售收入有望凌驾300亿元人民币。工业机器人再加上日趋走入人们生活中的效劳机器人，关于减速机行业来讲，将来的远景非常看好。
物料分拣机器人仿生今朝中国机器人的处境仍然很严重，其中最典范的是正在机器人焦点技术上欠缺团体的打破。焦点零部件关键分红三一些，机器人减速器、交直流伺服机电和控制器。由本钱上来讲，今朝环球机器人工业的本钱组成，35%摆布是减速器，20%摆布是伺服机电，15%摆布是控制系统，机器加工本体大概只占15%摆布，其他的一些关键便是使用。能够看得出，减速器是制约机器人工业进步的关键因素，而减速器的焦点技术，险些把持正在两家日本企业纳博刻斯克和哈默纳科手上，我国所有的机器人企业皆正在给日本企业打工。
要害部件进口比例较高，招致目下当今中国制作机器人本钱较高。特别是减速机，中国企业购置减速机的价钱是外洋企业的价钱的快要5倍。如许国产机器人难以构成价钱优势，只有年产量上500-1000台，才有肯定的范围效应。因而，中国假如想要构成机器人产业化，挣脱外洋机器人企业的掣肘，正在机器人行业博得自立，必需要将减速器国产化加快提上日程。
RV减速器在国际上唯一极少数国度能出产，近来几年，虽然海内也是有量产的RV减速器，产物性能指标短时间内能到达规定，但由于质量节制和工艺的题目，很轻易磨损报废，所以鲜有国产机器人企业选用，中国市场的减速器遍及还依附进口。
其实在“十二五”期间，国度“863”规划将其列入重点攻克的手艺瓶颈。海内顶尖大学和科研机构几年攻关还只有论文，没有实物。近两年伴随着工业机器人的生长有局部企业最先投资研发国产RV减速机，今朝绝大多数处在手艺研发和攻关阶段。
RV减速器的手艺难点在于该部件须要包管通报很大的扭矩，蒙受很大的过载打击，并包管预期的事情寿命，因而在设计上使用了过定位布局，这使得零件加工精度规定极高，加工十分困难，机器人其规模化出产的主要制约则在于加工设备和加工工艺。
国产RV减速器正在额定扭矩和传动服从等层面取外洋产物差异较小，但正在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度目标层面差异还比力显明，因为资料和工艺水平差异，耐疲劳强度层面差异还比力显明。
分拣机器人厂家地址高速分拣机器人系统估计国产减速器正在将来一段时间重要发展方向正在于手艺打破和完善，市场层面，首先进入中低端工业机器人市场，正在2016年后渐渐进入汽车生产线焊接机器人等高端产物。减速器的国产化会大幅低落国产工业机器人本钱。
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