硬件由母板和最多４块子板组成。各子板提供有取DeviceNet网络之间的通信功效。
作为选项功效的DeviceNetInterface软件，被安装到R-30iA控制器内。
分拣机器人主要分拣什么DeviceNetInterface具有如下长处。
高速分拣机器人设计简化取I/O的毗邻，能够削减接口硬件。由此，能够简朴地设置和保护通信体系。
按照硬件设置，能够连收到最多4个DeviceNet网络上。
小型自动分拣机器人价格第一网络，适用于正在单位内毗连主机和多个控制器，第二网络适用于将I/O装配本地毗连到各控制器上。
将第一网络作为成为低速波特率的总耽误较长的网络来利用，将第二网络作为能够利用高速波特率的总耽误较短的网络来利用。
经过采纳产业界尺度的开放式网络和谈，机器人能够取各种工业产品、简朴的光
电开关和靠近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地举行信息互换。
DeviceNetInterface能够取如下设备一同利用。
处置惩罚I/O板
I/O单位A型
I/O单位B型
程控I/O接口
以太网通信
ProfibusDP
ControlNet
DeviceNetInterface由下列硬件组成。
DeviceNetInterface母板，用来毗邻R-30iA控制器的后面板毗邻器和
PC/104DeviceNet子板的PC/104连接器。母板有两类。
齐插槽母板，运用一个R-30iA控制器的后面板的原尺寸插槽。
宽型迷你插槽母板，利用R-30iA控制器的宽型迷你插槽
齐插槽母板
宽型迷你插槽母板
将１到４块PC/104DeviceNet子板，安装到母板上。齐插槽母板最多能够安装4块子板，宽型迷你插槽母板只能够安装1块子板。衔接于各子板的网络上的I/O装配，向机架81到84举行I/O分派。
DeviceNet由控板只撑持DeviceNet由控功用。该由控板能够仅作为机架81开展I/O分派。DeviceNet由控板只能够运用1块。假如机架81上已被分派了PC/104DeviceNet子板，则疏忽PC/104DeviceNet子板，优先斟酌DeviceNet由控板。
弥补阐明R-30iA控制器支撑最多2块母板。单通道板和双通道板的恣意组合中，最多支撑4个通道。运用DeviceNet由控板的情况下，能够运用剩下的3个通道。
视觉识别分拣机器人结构DeviceNet由控板
DeviceNetInterface网络连接
将各板连收到带有５端子PhoenixCombicon连接器的DeviceNet尺度电缆上。
正在各自的板上举行信息互换的I/O，运用81到84的机架编号举行I/O分派。
硬件毗邻方框图
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