设置自动内部:
若是机器人顺序要由下级控制器集中控制，则可以利用”自动内部”界面去履行。
下级控制器经由过程自动内部接口将用于机器人进程的旌旗灯号（例如运动使能，毛病确认，顺序启动等）传输到机器人控制器。机械手控制器将有关操纵形态跟毛病形态的信息传输到下级控制器。
为了启用自动内部接口的利用，必需履行以下设置：
广州并联分拣机器人多少钱正在自动内部形式下，利用顺序挪用Folgen。设置
1.正在主菜单中，取舍启动效劳CELL设置。
2.正在“现有顺序”窗口中，取舍要拔出到中的顺序，然后按增添软键。
勃肯特高速分拣机器人3.若是须要，请反复步调2将其他顺序拔出。
4.按肯定。相应确认要求，扣问是不是应保留变动。
1.可用于设置的一切Folgen将显现正在“现有Folgen”窗口中。
2.位于中的一切Folgen皆显现正在“单元格”窗口中的Folgen中。
增添:将选定的顺序拔出。仅正在“现有顺序”窗口中可用。
删除:从中删除选定的顺序。仅正在“顺序”窗口中可用。
设置自动内部输入/输出:
1.正在主菜单中，取舍设置输入/输出自动内部。
2.正在“值”列中，取舍要
3.输入所需的值，然后按OK保留。
4.对一切要
5.关闭窗口。变动已保留。
设置内部自动输入
设置自动内部输出
自动内部输入:
ANTEIN
小黄人全自动包裹分拣机器人若是正在此输入上设置了高电平脉冲，则下级控制器将翻开机器人驱动器。输入必需永恒存在才气启用操纵。若是设置为低，下级控制器将关闭机器人驱动器。
SRB
若是正在此输入上有一个持续时间至少为20ms的高电平脉冲，则下级控制器将启动所选顺序。
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