克日，宾夕法尼亚大学研讨职员正在开辟一项机器人能源技巧，让机器人像细胞生物一样，自由自立的“寻食”跟避险，而无需内部供能。
平常，为移动机器人供能有两个取舍：外部储能或内部网络，例如电池、太阳能电池板。但电池蓄能越多越粗笨，太阳能电池板没法快捷、连续供电。
广州并联分拣机器人生产是以，工程与应用力学系助理传授詹姆斯皮库尔与团队一同研发情况节制电压源（environmentallycontrolledvoltagesource；ECVS），可无效弥合前两种技巧的缺陷，为移动机器人连续供能。
该研讨颁发于《高等智能体系（AdvancedIntelligentSystems）》上，论文标题为《利用电磁法停止计算机自由自立导航跟发电（ComputerFreeAutonomousNavigationandPowerGenerationUsingElectroChemotaxis）》。
01自立寻食，经由过程“吃”金属去取得能量
皮库尔默示，研讨灵感来自一种生物天性，那就是植物会经由过程探求食品而取得能源。
团队研发的ECVS，恰是能使机器人经由过程“找食品”而运动起来，不外“吃”的是金属。
ECVS是一种有源电路元件，经由过程氧化还原作用发生自由电子，并从中概况的化学键中提取电能。是以，ECVS可以正在不计算机的环境下为移动机器人供给能源。
便像一个简略的生物一样，这些ECVS驱动的机器人此刻可能探求本人的“食品起源”，只管它们缺乏“大脑”。
经由过程ECVS单位驱动双轮，机器人显示出一种根本的导航跟寻食才能，自动转向它可以“吃掉”的金属表面。
02自立避险，像舌头一样感知、消化能量
他们的研讨借概述了机器人无需中央处理器便可实现的更庞大行动。
正在ECVS单位的空间跟顺序排列分歧的环境下，机器人可以依据食品起源的存在或没有存在去履行各类逻辑操纵。
自动化分拣机器人原理皮库尔道，细菌可能经由过程一种叫做趋化的进程自立天探求营养物质。趋化作用即生物对外界情况中的化学物质安慰所发生的定向运动的反映。正在此进程中，它们可能感知化学浓度的变更。
微型机器人与微生物有着类似的限定，没法照顾大型电池跟庞大的计算机。是以，皮库尔团队摸索若何让ECVS技巧复制细菌这类趋化行动。
正在试验中，他们将机器人放在铝概况上，从而为其ECVS单位供电，而且展现了ECVS单位若何让机器人“避险”，并将其导航到电能更丰硕的处所。
一是能避开转弯处的绝缘胶带。研讨职员评释，若是机器人的EVCS单位毗邻到另一边的车轮，它将自动沿着金属铝概况行驶，避开绝缘胶带。
二是能避开粘性绝缘凝胶，机器人可以经由过程挪动渐渐擦掉它。因为凝胶厚度与机器人的ECVS从其金属中提取的功率间接相关，研讨职员可能证实机器人正在转弯时对此类情况旌旗灯号做出了反映。
经由过程“避险”，机器人能更自立、长期、顺畅的挪动。
皮库尔道，正在某些方面，它们便像舌头一样既能感知能量，又能资助消化能量。
03“匍匐”于废墟，自立机器人将更敏锐
经由过程相识ECVS单位可以获得能量的类型，研讨职员可以计划分歧计划嵌入机器人中，以实现所需的导航类型。
皮库尔道，将ECVS单位与电极相反的机电接线可以让机器人避开他们没有喜好的概况。经由过程接线方法的分歧，可以婚配机器人的“生物”偏好。
紧张的是可能划分危险且须要制止的情况，和那些没有便利且需要时可以经由过程的情况。
分拣机器人是什么样子的跟着ECVS技巧的开展，它们可用于正在自立、无计算机机器人中编程更庞大、更敏锐的行动。
经由过程将ECVS计划与机器人须要操纵的情况相匹配，皮库尔假想了小型机器人正在废墟或其他危险情况中匍匐，正在护卫自身的同时将传感器送到要害地位。
皮库尔道，若是咱们有分歧的ECVS，这些ECVS顺应分歧的化学物质，咱们便可以让机器人避开危险的概况，经由过程那些供给能源的概况。
04结语：微型机器人渐渐生物化
机器人学、人工智能跟人工生命范畴长期以来始终试图仿照生物学的自立导航才能，最罕见的是经由过程正在计算机上运转的决议计划算法。
相比之下，活性胶体、微型泅水机器人跟微型移动机器人可以正在不计算机的环境下自立导航或阔别情况吸引剂或伤害，像细胞生物的感官普通，做出导航、寻食、避险等决议计划。
正如将来学家凯文凯利正在《失控》中猜测的那样：机械，正在生物化。
原文题目：前沿|机器人“永动机”去了：“吃金属”取得能源，本人拐弯避障
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