有名华人计算机视觉专家、斯坦福大学副教授李飞飞曾讲过，“愿望可以压服做机器人研讨的伴侣，视觉是机器人的杀手级使用。”
跟着机器人研讨的开展跟“愈来愈濒临人类”这个方针的进一步深化，愈来愈多的学者跟从业者更深刻意识到了计算机视觉对机器人全部行业开展的重要性。
机器人视觉体系是指用计算机去实现人的视觉功用，也就是用计算机去实现对客观的三维世界的辨认。机器人视觉次要研讨用计算机去模拟人的视觉功用从客观事物的图象中提取信息，停止处置惩罚并加以明白，终极用于实际检测、丈量跟节制。
机器人视觉的开展
机器人视觉体系阅历了三代的开展：
第一代机器人视觉的功用普通是按规定流程对图象停止处置惩罚并输出成果。这类体系普通由平凡数字电路搭成，次要用于平板资料的缺陷检测。
第二代机器人视觉体系普通由一台计算机，一个图象输入设备跟成果输出硬件组成。视觉信息正在机内以串行方法活动，有必然学习才能以顺应各类新环境。
第三代机器人视觉体系是现阶段国际上正在开辟利用的体系。采取高速图像处理芯片，并行算法，存在高度的智能跟平凡的适应性，能模拟人的高度视觉功用。
机器人视觉现阶段存在的次要问题
快速分拣机器人介绍1、若何精确、高速天辨认出方针。
2、若何无效天机关跟组织出靠得住的辨认算法，而且顺遂天实现。那等候着高速的阵列处理单元，和算法的新冲破，如许便可以用少少的计较量高度天并行实现功用。
3、实时性是一个难以解决的紧张问题。图象收罗速率较低和图像处理须要较长时间给体系带来较着的时滞，另外视觉信息的引入也较着增大了体系的计较量，例如计较图象俗可比矩阵、估量深度信息等等。图像处理速率是影响视觉体系实时性的次要瓶颈之一。
4、稳定性是一切控制系统起首思量的问题，关于视觉控制系统，无论是基于地位、基于图象或许混淆的视觉伺服方式皆面对着以下问题：现在始点阔别方针点时，若何保证系统的稳定性，即增大不变区域跟保障全局收敛；为了制止伺服失利，若何保障特点面一直处在视场内。
分拣机器人的操作机器人视觉应该进一步研讨的问题
1.图象特点的取舍问题。视觉伺服的机能亲密依赖于所用的图象特点，特点的取舍不只要思量辨认的目标，还要思量节制目标。从节制的概念看，用冗余特点可抑制噪声的影响，进步视觉伺服的机能，但又会给图像处理增长难度。是以若何取舍机能最优的特点，若何处置惩罚特点和若何评估特点，皆是须要进一步研讨的问题。针对使命有时能够须要从一套特点切换到另一套，可以思量把全局特点与部分特点联合起来。
湖北分拣机器人企业2.联合计算机视觉及图像处理的研究成果，树立机器人视觉体系的公用软件库。
3.增强体系的静态机能研讨。现阶段的研讨多集合于依据图象信息肯定期冀的机器人运动这一环节上，而对全部视觉伺服系统的静态机能缺乏研讨。
4.应用智能技巧的结果。
5.应用自动视觉的结果。自动视觉是现今计算机视觉跟机器人视觉研讨范畴中的一个热点课题。它强调的是视觉体系与其所处情况之间的交互作用才能。
与传统的通用视觉分歧，自动视觉强调两点，一是认为视觉体系应存在自动感知的才能，二是认为视觉体系应基于必然的使命或目标（PurposiveDirected）。
自动视觉认为正在视觉信息获得进程中，应更自动天调剂摄像机的参数，如标的目的、焦距、孔径等并能使摄像机疾速瞄准感兴趣的物体。更普通天，它强调注目机制，强调对漫衍于分歧空间规模跟时间段上的旌旗灯号采取分歧的分辨率有选择性天感知，这类自动感知既可正在硬件层上经由过程摄像机物理参数的调剂实现，也可以正在基于主动摄像机的条件下，正在算法跟表示层上经由过程对已取得的数据有选择性天处置惩罚实现。
同时，自动视觉认为没有基于任何目标的视觉进程是毫无意义的，必需将视觉体系与存在的目标相接洽，从而造成感知／作用环（Perception／ActionCycle）。
6.多传感器融会问题。视觉传感器存在必然的利用规模，如能无效天联合别的传感器，应用它们之间机能互补的劣势，便可以消弭不确定性，取得加倍靠得住、精确的成果。
给机器人加上一双读懂世界的“慧眼”是机器人的紧张开展标的目的，也是先步信息的技巧结构重点。
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