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北京市药品分拣机器人,KUKA机器人蓄电池

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物流包裹分拣机器人

X305蓄电池

蓄电池功用:

机器人控制系统会正在断电时借助蓄电池正在受控形态下关闭。

蓄电池接管控制柜的充电和周期式的电量监控。

蓄电池管理器吸收一项电脑使命的节制,而且经由过程一条与控制柜毗邻的USB连接线而吸收监控。蓄电池与控制柜上的插头X305毗邻,并采取F305号熔丝护卫。

控制系统出厂时蓄电池插头X305已从控制柜中拔出,以防备镇流电阻招致蓄电池适度放电。

初次启用时,必需正在控制系统关机形态下将插头X305插上。

初次开机启动,电池的电源线(X305)是不接的,须要插上,X305.

应用变量【$ACCU_STATE】可显现蓄电池的测试成果及充电电流的检测成果。

蓄电池改换步调

1.经由过程主菜单项闭构造断机器人控制系统。

2.堵截馈电线缆的供电。

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3.取下冷却通道的流动螺栓。将冷却通道向上掏出。

4.拔下蓄电池毗邻线缆。

5.取下粘贴

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6.掏出两块蓄电池。

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7.装入新的蓄电池,插好蓄电池毗邻线缆。

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8.装入冷却通道并用螺栓拧紧。

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原文题目:KUKAC4谈谈蓄电池

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