若是正在一个KRC4上拆下了两个KSP模块，而且正在其他模块的响应插接地位处又从头安上，则将呈现下列毛病信息：
1.其缘故原由是平安的EtherCatProtokollFSoE。
2.各模块的地位及FSoE地点均已肯定。
3.关于EtherCatMaster来讲有两种能够呈现此环境
分拣机器人是怎么工作的•经由过程互换两个模块FSoE地点连结稳定，但地位已变动。
•两个模块均已保存正在精确的插接地位处，可是接线次序被变动。
4.EtherCatMaster一直须要明白的独一形态以便实现平安通信。
5.而那两种环境没有知足此前提。
6.KCB进入平安形态。
肯定实际使用的设备的库卡序列号。关于KSP跟KPP，其序列号正在铭牌上。
1一般性序列号
2库卡专有序列号
查知KPP跟KSP模块序列号
经由过程KCB－库卡控制器总线赋值FSoE变动的地点。
查知KPP跟KSP模块序列号
WorkVisual电脑的IP地址跟与其相连(KSI或KLI)的接口的IP地址位于同一个子网中。
1.正在名目布局中将所波及的控制柜设为激活状态。
为此标出控制系统，并经由过程鼠标右键翻开快捷方式菜单。点击菜单项“设为激活的控制器”。名目布局将扩展增添控制柜相关的总线结构。
2.界说控制系统的Windows接口。
经由过程哪个端口将WorkVisualPC毗邻到控制系统上
正在窗口名目布局的选项卡设备中双击节点库卡控制器总线。
铝合金分拣机器人窗口KUKA控制器总线－设置…将翻开。
国产分拣机器人厂家价格中国分拣机器人排名切换到选项卡主站设置中。
输入机器人控制系统的IP地址（Windows接口的VLAN）。
点击OK键，以使用解释并关闭窗口。
3.KCB-KUKA控制器总线与WorkVisual毗邻。
用右键点击节点库卡控制器总线(KCB)。这个节点此刻以绿色斜体标示。
4.正在节点库卡控制器总线(KCB)下方用右键点击相关设备。
这个设备称号此刻以绿色斜体显现。
5.正在SmartPad的信息窗口中显现下列信息：
EthercatRASClient毗邻激活
6.再次右键点击该设备并正在弹出菜单中选择功用FSoE-Slave-Adressevergeben...。
7.窗口FSoE-Slave_地点分派将翻开。
8.正在栏位中输入变动的FSoE-Slave地点。
快速分拣机器人模块相关的序列号必需正在下一步中填写。
若是该号码与物理序列号不符，则栏位左侧将呈现白色的叹号。
那正在输入进程中也如斯，只有还没有完整填写终了或号码毛病便会有此显现。
只有已完全精确输入此号码，白色感叹号马上消失。
若是序列号精确，则点击使用。
用OK关闭窗口。
9.再次右键点击该设备并正在弹出菜单中选择断开。
数据此时保留正在实际设备上。
分拣机器人厂商但实际控制器总线还没有有接见设备的权限。
10.用右键点击节点库卡控制器总线(KCB)。
FSoE地点
KSP左边地点：1022KSP中央地点：1021KPP右侧地点：1020其他组件
可以为下列组件分派FSoE地点。可是实际上那不需要，由于它们正在每一个机器人控制系统中只存在一次。
smartPAD13330SIB13331扩展型SIB13332CIB1相对没有容许将smartPAD、SIB、SIBextended跟CIB的地点分派给其他的组件。
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