码垛机器人抓手也叫末尾执行器、夹具、机器抓手，是码垛机器人的紧张组成部分，依据被抓持物件的外形、尺寸、重量、资料跟功课要求而有多种布局情势，如夹钳式取料抓手，吸盘式取料手爪，访真多手指抓手，夹板式托持型抓手等。依据产物的包装是纸箱类，编织袋类，桶装类，散装类，重量几，单个面积巨细等等，由此分为瓶装用手爪，夹钳式手爪，百页窗式手爪，吸盘式手爪，瓶装跟码垛式手爪，夹紧安排隔板式手爪，抓手式手爪跟桶装式手爪等。上面简略先容码垛机器人抓手的计划因素：
1.码垛机器人的抓手计划须要从多方面去思量，好比：抓手事情方针的重量、巨细及材质关于分歧工具的工件取舍分歧的手爪，如板料类工件可采取真空吸附式;关于导磁性介质可采取磁力吸盘;关于PVC料袋等采取夹钳式。
2.码垛机器人手爪前端送料的输送带的布局，关于料袋抓取的辊子输送带普通有国标，须要采取尺度的接口，而关于皮带输送带，就要思量怎样去实现。
分拣机器人是怎么识别的食品生产线分拣机器人三亚分拣机器人3.机器人抓手的经济事情方法，采取电动、气动、液压等作为能源起源，波及的布局及其制造、利用跟保护本钱没有一样，应用现场情况可供给的能源可能降低生产制造本钱。
4.码垛机器人机型的取舍，机器人Z年夜负载才能跟事情半径，机器人的转动惯量，机器人的价钱，去思量抓手的计划。
5码垛机器人脚抓方针的重量、巨细及材质关于分歧工具的工件取舍分歧的手爪，如板料
6码垛机器人运动末尾工件安排的空间布局，抓手是不是合用出产情况。
快递分拣机器人厂家联系方式7.所抓取物料决意抓手的品种，如袋装物料平常用抓取式，箱装物料用哦夹板式或许真空吸盘式抓手，板材平常用吸盘式抓手等。
码垛机器人抓手的取舍普通依据出产现场情况去决意的，分歧的事情需要，对抓手的计划要求分歧。码垛机器人的提高利用既缓减了劳动强度，又降低了人工生产成本，为企业的开展带来诸多劣势。
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