相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自立灵巧的劣势愈来愈遭到用户的青眼，并正在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教导、食物烟草、安防巡检等各行各业失掉了广泛应用。
菜鸟带屏幕的分拣机器人关于磁条导航、二维码导航移动机器人，各人可以直观的看到空中上的磁条、二维码，从而晓得移动机器人是根据地面上的磁条、二维码停止定位导航，依照既定的门路行驶的；可是关于激光导航移动机器人，空中上不磁条、二维码等这些帮助定位举措措施，绝大多数人便该当充斥困惑了吧。
那么激光导航移动机器人是若何事情的呢？激光导航的方法又分为两种，激光反光板导航跟激光天然表面导航。
激光反光板导航事情原理
激光反光板导航是经由过程激光雷达时断时续的发射激光脉冲，由扭转光学机构将激光脉冲按必然角度距离发射向扫描角度内的各个标的目的而造成一个以径向坐标为基准的二维扫描里。激光雷达经由过程辨认扫描规模内的物体概况反射率，去辨认激光反光板的地位信息，再经由过程起码三个反光板的地位计较出激光雷达所在的AGV的地位跟姿态信息。
激光反光板的外部是三棱镜布局，可以实现入射光的同路反射，反射率远远大于平凡物体概况反射率，以是激光雷达可能随意马虎辨认出反光板。
激光天然表面导航事情原理
激光天然表面导航则是基于SLAM的导航原理。SLAM即同步定位与建图，指在未知的情况中，机器人经由过程自身所照顾的外部传感器跟内部传感器去对自身停止定位，并正在定位的根底上应用内部传感器获得的情况信息增量式的构建情况舆图。
正在舆图构建进程中，经由过程激光传感器对周围自然环境中的物体表面停止探测、学习，包罗距离、角度、被测物体反射率等信息，然后经由过程SLAM算法等实现移动机器人的定位导航。
因为激光没有受光芒限定、抗干扰性强，经由过程激光停止探测取得的数据存在精度高，实时性强，数据不变等特色，且激光雷达装置便利，十分合用于移动机器人导航。
跟传统的磁条导航、二维码导航及激光反光板导航相比力，激光天然表面导航方法灵巧度高、稳定性强，受外界滋扰因素低。另一方面，无需铺设磁条、二维码、反光柱等帮助定位举措措施，无需对用户现场车间情况停止改革，后期实行快，前期保护成本低，存在较着的劣势。
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