步调1：采办资料
大多数资料该当可以正在本地的五金店购到。一个破例是驱动马达。
立镖快递分拣机器人根底资料-3/8“胶合板
咱们的五金店将2ftx2ft的胶合板切成12英寸的正方形。
一个胶合板的优点是自制。
胶合板的一个缺陷是你的机器人将由木头制成。
也可以利用各种类型的塑料，也可以利用这些塑料，
Zagros发卖各类外形跟尺寸的ABS
3英寸直径的万向脚轮
3/8英寸毗邻螺母
1/4-20螺栓，少3-1/2英寸
1/4-20螺母
1/4-20垫圈
＃10/32螺钉，少1英寸。
＃10螺母
＃10垫圈
4英尺的1/2英寸PVC管道
3/8英寸螺栓-10英寸少。
3/8英寸螺母
3/8英寸垫圈
可以利用任何直流电念头，可是咱们发起利用规格与以下电动机近似的电动机：
电压12vdc
扭矩10in-lb
速率25rpm
此规模内的电动机使机器人可能以可节制的速率运动并照顾约莫30磅的有效载荷。
可以从Zagros机器人那里采办机电：
借供给了完全的驱动器单位：
第2步：正在底座跟船面装置硬件上钻孔
此机器人将有一个根底平台跟第二个上平台。若是须要第3或第4船面，也可以正在此步调中停止钻取。
比力胶合板船面的每一侧，取舍最没有吸引人的一面停止丈量。
船面的装置孔距船面的每一侧均为1英寸。正在每一个角落安排一个。
标识表记标帜好船面后，将一切未来的船面夹正在一路。
起首，钻一个小导向孔。
接下来用7/16英寸的钻头钻全部3/8英寸的螺栓。（若是你利用的是手钻，则能够要增添一个带有1/4“钻头的步调。
包裹自动分拣机器人步调3：增添脚轮装置孔
松开船面并放在一边。
丈量并标识表记标帜脚轮装置板的中间
丈量并标识表记标帜12英寸平台的中间。请留神，若是五金店切割了胶合板-能够不会刚好是12英寸。
将脚轮安排正在调剂船面的中间地位，直到脚轮扭转后只伸出一英寸摆布为止。
标识表记标帜脚轮装置板孔的中间地位
利用5/16英寸钻头可钻出个用于1/4英寸螺栓的孔
步调4：装置驱动单位
若是利用最大驱动单位。
正在平台的正面绘制1-1/2英寸的线。应使车轮完整塞入底座下方。
从卡座的每一侧划一条2英寸的线。
将驱动器安排正在基座上，并确认它们相互平行。
标识表记标帜装置孔的地位。
卸下驱动器
利用13/64英寸钻头正在每一个驱动器上钻装置孔。
步调5：装置硬件
将面板翻转过去，并利用＃10硬件装置驱动轮。
利用1/4-20硬件装置脚轮。
将3-1/2英寸螺栓从脚轮装置孔中放下，同时将其颠倒。
捉住脚轮，用手将螺栓流动到位并翻转。
快递自动分拣机器人校内正在每一个螺栓上安排个垫圈。
并联分拣机器人结构设计将脚轮流动到船面底部。
依据须要从脚轮中增添或卸下垫圈，以使船面程度。
1/2英寸铝管也可用于脚轮垫片。
第6步：钻探驱动器的电线走线方法
正在装置上甲板之前，请正在驱动机电导线的底座上钻一个孔。
步调7：装置上甲板
将1/2英寸的PVC管切成8-1/4英寸的部门。（那假定胶合板为3/8英寸，若是胶合板更厚或更薄，则调剂长度）
将一切4个3/8英寸的螺栓皆放到上甲板装置孔中。
将PVC垫片流动正在两个面板之间，并用3/8英寸的硬件流动。
这些垫片可以切成1/2以增添第三个平台
也可以利用24英寸或36英寸螺杆取代10英寸螺栓。可以利用更长的PVC垫片，而且机器人可以更高。
步调8：其他选项
电动机装置硬件
点窜后的4英寸角撑杆可用于装置2L010电动机。
智能分拣机器人U型螺栓可用于装置一些机电。
6英寸割草机车轮是精彩的驱动机电。它们价格便宜，容易点窜，可以装置到电动机轴上。
步调9：增添电子产品
此刻你有了移动机器人根底，便可以起头增添电子设备了。
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