1）甚么是码垛？
有纪律的移动机器人停止抓取及安排
分拣机器人作用分拣机器人技术参数2）若何轻便码垛顺序
设置好工件坐标系，对象，对第一个码垛安排面停止示教，xyz标的目的的间距跟个数可设
3）若何创立
创立m_pallet模块
分拣机器人哪里可以买树立两个routine
正在init顺序里，设置xyz标的目的个数跟各标的目的间距
正在p_main顺序里，创立机器人挪动到pHome面，pPick地位，和第一个安排面pPlace_ini
经由过程三层for轮回，停止码垛。实例顺序为先x标的目的，再y标的目的，再z标的目的
此中偏移以下：
pPlace:=offs(pPlace_ini(i-1)*dis_x(j-1)*dis_y(k-1)*dis_z);
国内分拣机器人怎么样快递分拣机器人的优势小黄人包裹分拣机器人快递分拣机器人是哪家公司