软体机器人是一种新型柔软机器人，可能顺应各类非结构化情况，与人类的交互也更平安。机器人本体应用柔软资料建造，普通认为是杨氏模量低于人类肌肉的资料；区别于传统机器人机电驱动，软体机器人的驱动方法次要在于所利用的智能资料；普通有介电弹性体、离子聚合物金属复合材料、外形记忆合金、形状记忆聚合物等等，从相应的物理量临时分为以下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。
理想中的机器人老是让人感到机器感实足，冰凉的外壳，钢铁的线条。但软体机器人却与人们幻想中的机器人样子判然不同。本世纪以来，机器人市场不休呈现新的倾覆。科学家也计划了林林总总的软体机器人，大多数软体机器人的计划是仿照自然界各类生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。形状柔软，弹性加倍，可塑性更强的软体机器人渐渐进入了人们的视线，机器人市场呈现了新型品类。
物流分拣机器人设计现在，机器人技巧风靡一时，美国GE团队转向了“生物灵感”。他们想出了一个大型的、分段的、柔软的机器人，形状如巨型机器毛毛虫。
快递分拣机器人怎么使用无人快递分拣机器人分拣机器人操作说明该机器人的肌肉形似“静水骨架”，即无脊椎动物中充斥液体的布局。它是由人工肌肉去实现向前促进的艰辛事情，这个计划使其可以顺应分歧的地下情况。GE团队的计划供给了一系列的挪动自由度，和挤入狭小空间的才能。
该机器人胜利的另一个关键点是树立适合的传感器，使其可能正在地下自动运转。名目负责人迪帕克·特里维迪正在一份新闻稿中说：“因为这些隧道体系是地下的，咱们须要树立自动跟感到功用，使咱们的机器人可能正在精确的地位挪动跟隧穿。荣幸的是，全部实验室里，节制方面、人工智能方面跟传感方面的专家皆过去资助咱们集成这些新功用。”
该名目是有潜力的，但还没有实现。最终目标是机器人可能挖出500米长的隧道并以10厘米/秒的速率正在地下挪动。软体机器人以自身“柔软”的特性，能进入传统“刚性”机器人没法触及的处所。“刚柔并济”将成为将来机器人市场的一大特色。
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