香港中文大学的研讨团队开辟了“FreeBOT”球形机器人，其巨细比垒球略大，可以正在立体上滚动并正在墙壁跟斜坡上攀登。机器人相互粘正在一路，也可以相互离开，并配合缔造各类外形跟举措。
快递分拣机器人怎么使用图书自动分拣机器人FreeBOT模块是一个外部装有磁铁的球形机器人，它由两部门构成：磁铁球形壳体跟外部驱动机构。外部驱动机构有两个轮子，并由两个直流电念头经由过程齿轮驱动。内轮正在球壳中的地位经由过程机电节制，而且自力正在立体上滚动。壮大的外部磁体容许正在铁磁壁上垂直挪动。
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物流分拣机器人原理图FreeBOT的分化图
FreeBOT外部磁铁很小，可是会发生很强的内部磁场。它集成了其他模块，以便被磁场吸引，以至正在集成后也沿模块挪动。因为简直全部模块皆是接触点，集成机器人组可以各类外形挪动。例如，两个机器人可以一路事情以攀爬非铁磁纸板台阶，或攀爬其他模块。
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