步调1：止追随机器人
返回家后，我疾速翻开了并起头检查内容。该套件随附了构建两个机器人所需的所有，除ArduinoUno跟8节AA电池。
正在入门套件中，你可以构建追随机器人的机器人或行走机器人。我取舍先树立追随机器人的生产线。我花了两个落拓的夜晚将机器人组装起来。组装解释很棒。机器人的一切整机皆是一流的，机器人的框架是玄色粉末涂层金属角钢跟扁平托架，近似直立安装的款式。
独一的塑料零件是电池盒，轮子跟电动机箱。独一的评论是，用成人巨细的脚拧紧角螺母跟螺栓有点难题。可是，若是你正在辅佐儿子或女儿停止修筑步调，那对小手将十分有用。一旦实现任何一个机器人的构建，手册中便会有一个链接，你可以正在此中下载机器人的软件。正在此下载文件中，有一些示例顺序，自述文件和传感器跟电动机/传感器护罩的电路图。不有关硬件的文档，该文档包罗Arduino机电驱动器，传感器护罩。为了取得规格，你必需浏览原理图。
分拣机器人特点关于想要进一步停止机器人构建进程而没有只是组装所供给的套件并运转所供给的软件的人而言，简直不供给任何信息。你必需经由过程浏览原理图本人弄清楚那一点，关于刚起头利用电子产品的人来讲有点令人生畏。利用ArduinoIDE可以很简单天将以下顺序加载到Arduino中；若是你是高等用户，则可以利用几种可用的开发包之一，例如收费利用的AtmelStudio，那就是我所利用的。正在我的下一篇文章中，我将进一步对供给的软件停止逆向工程。
追踪8节AA电池后，我的机器人可以开始运行了。Make：it机器人套件以至随附一张带有360度圆圈的重型白皮书，供机器人追随的线利用。这些解释评释，追随机器人的生产线随附的光学传感器对光芒十分敏感，若是机器人没法畸形运转以降低机器人周围的环境光。我将机器人放在黑圈中间的白纸上，然后翻开了机器人的电源。
我的机器人只会正在绕黑线消失之前将其绕圆绕约1/4。我累了好几回，但仍是不命运。我关掉了房间的灯，然后再试一次。依然不命运。我仔细检查了接线，所有皆畸形。可是机器人能做的最好的工作就是使它绕黑线圆约莫1/4。是时间做些点窜：这是股票机器人的图象，传感器裸露正在环境光下。
步调2：胶带？
我之前曾与跟随机器人一路顽耍，而且有一个技能可以将传感器屏障正在周围的光芒下。
以是我拿了一些胶带，从顶部挡住了传感器。
分拣机器人怎么设置停止此点窜后，机器人可以使其绕圆环的3/4处挪动，环境光可以翻开或关闭，虽然更好，但依然不是很好。
第3步：传感器高度
是时间停止一些进一步的黑客攻击了。
该套件借附带了行走机器人的一些其他部件。我留神到有一些较短的帖子。是以，我将较少的帖子更改为较短的帖子，认为那能够对光学传感器有所资助。不会，这使环境变得更糟，可是变更不到1/4英寸。以是我测验考试了其他器材。我将较短的帖子留在了机器人上，并为每一个帖子增添了1/4个帖子。我是正在Fry‘sElectronics当地采办的。RadioShack不正在市肆中照顾这些整机。
分拣机器人工资怎么样启动了机器人并胜利了，翻开或关闭机器人的环境光可能绕圈停止屡次传送而不会松动。
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