目前大多数人防门都是钢结构焊接而成。钢结构人防门的制作工艺应先组装骨架，再与内外面板焊接成型。在焊接人防门的过程中，传统的方法是手工焊接，因为手工焊接时可以及时发现不良焊接点或漏焊，但这种方法效率低，焊接时产生的气体对人体有害，而且会造成焊缝大，焊点不均匀，焊接速度慢，焊接角度小会出现虚焊漏焊的现象。

另一方面，目前来料、组装、装配的误差导致工件一致性差，传统的焊丝定位、激光定位跟踪方式也受困于预编程复杂、定位时间长、对工件定位工具要求高等问题，即使焊接完成，仍有25%漏焊，焊接质量差，需要再次人工修复。然后无法应用于三角铁等异形工件，极大影响了人防门企业生产率的提高。

鉴于上述问题，常州海宝介绍了人防门的焊接自动化技术。该技术利用搭载双目结构光技术的Tracer P1相机完成焊接位置的高精度三维照片并采集三维点云数据，然后利用TracerStudio软件平台对三维点云数据进行分析，提取焊缝特征，进而生成焊接路径轨迹并将相关参数反馈给机器人，指导机器人完成焊接。而且照片识别整个过程只需短短1秒。

一方面可以大大提高工作效率。过去8小时的人工工作周期可以被自动焊接工作站取代，可以24小时连续工作，人力成本也大大降低。此外，得益于人防门自动焊接技术的精确定位和精细焊接操作功能，焊接质量和一致性也得到大幅提升，因为机器人焊接时每条焊缝的焊接参数都是恒定的，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量更加稳定可靠。那么，人防门自动焊接技术可以让工人远离焊接电弧、烟尘、飞溅等恶劣环境，改善工人的工作环境。同时，由于机器人的生产节奏相对固定， 也有助于企业明确生产计划，更好地控制产品周期和产量。