与2D视觉相比，随着机器视觉技术的发展，2D视觉检测由于自身的局限性，越来越难以满足企业对精度和自动化的要求。因此，三维视觉检测技术越来越受欢迎。综合比较，三维视觉检测技术具有以下优势:

(易富门3D视觉传感器)

1.测量更加精确

2D视觉检测非常依赖于被测物体表面的对比度。如果特定的照明条件(照明角度、波长等。)不满足，注意力特征就无法从图像背景中准确提取，导致可靠性和测量精度无法保证。此外，2D黑色背景上的黑色物体不能被视觉检测到。

3D利用结构光三角测量原理，将特定波长的激光图案投射到物体表面。光投影平面与相机光轴之间的角度是固定的，因此系统设计者不需要考虑光源的照射角度和波长。图像的前景是由物体的表面形状调制的激光图案。图像对比度是恒定的，只取决于物体表面材料的反射能力，不受环境光变化的影响。在激光三角测量原理的基础上，国科微步usensys进一步优化了激光轮廓传感器的技术。借助多次曝光技术，即使物体表面不同区域的反射能力差异很大，usensys激光轮廓传感器也能从图像中准确提取相关特征， 从而保证测量精度。

2.支持形状测量

2D视觉检测技术不能提供高信息，只能在平面上测量几何，无法满足以下场景:

(1)抖动检测——表现为高度值的变化。

②经纱检测——两侧高度不一致。

③厚度检测-高度相减

三维视觉检测技术可以识别物体的空间位置和表面信息，被测物体可以在传感器的有效测量范围内移动或放置。中科微步usensys内置十余种测量工具的激光轮廓传感器，可测量尺寸、高度、倒角、面积、圆、位置，满足多样化的测量需求。

3.安装简单，操作方便。

视觉检测系统中必须有2D摄像机和光源。为了满足特定的光路条件，被检物体、摄像机和光源必须满足特定的位置关系，特别是对于光路复杂的场景。另外，尺寸测量的检测项目只能在安装现场进行校准，一旦位置关系发生变化，必须重新校准。这给安装和调试带来了一定的困难。

与2D检测技术相比，三维检测技术具有现场安装简单、可维护的优点。3D测量传感器不需要复杂的光路设计，通常经过校准，开箱即可使用。激光轮廓usensys在出厂前已经过校准，从包装中取出后可以立即进行三维扫描和测量。