3D视觉检查与2D检测相关。随着技术的发展和终端客户对产品质量要求的提高，三维视觉检测在2D检测数据中增加了高度信息数据，可以满足高度、体积和测量形状的需要。因此，3D检测技术越来越受到工业企业的青睐。

根据成像方式的不同，三维视觉检测的原理可以分为激光三角法、结构光法、TOF法和光谱共焦法。

3D视觉

三维视觉检测原理

1.激光三角

激光三角测量是最流行的三维成像技术之一。激光发射器发射激光，被测物体在激光束中移动。内置摄像头接收反射的激光并计算3D轮廓数据。相比激光运动，物体非常适合传送带上的产品。

适用范围:高精度高速测量，特别适用于传送带等连续扫描场合。

2.结构光

一束结构光通过特定的光源投射到被测物体的上表面。结构光将包含特定信息的光学编码图案，例如黑白光。图案会根据物体的形状而变形。通过分析表面变形的光学图案，可以计算出距离、形状、大小等三维信息，进而获得物体的点云数据。

适用范围:1。测量精度超过几十微米；2.引导机器人抓取。

3.飞行时间

TOF，全称TimeOfFlight，是飞行的时间。其原理是向目标物体连续发射光脉冲，然后用传感器接收物体返回的光，通过记录飞行时间计算目标物体之间的距离。

适用范围:1。粗略测量体积等。2.引导机器人抓取。

4.光谱共焦

光谱共焦是利用光学色散原理，通过光谱仪对光谱信息进行解码，建立距离与波长的对应关系，获得位置信息。

适用范围:深度方向小，但测量精度高，如玻璃表面检测。