行业地位:

　　焊接行业是工业制造、生产和维修服务的核心行业之一，是大型安装工程建设的重点工作。其进度直接影响计划工期，质量直接影响工程的安全运行和使用寿命，效率直接影响工期和建设成本。为了减少人为因素对焊接质量的影响，提高生产效率，必须使焊接过程更加自动化和智能化，这也是焊接行业发展的必然趋势。焊接自动化和智能化的关键问题是焊缝的自动搜索和跟踪。

　　困难:

　　1.很难获得焊缝位置；

　　2.焊缝偏角、焊缝宽度、高度和深度等信息难以处理；

　　3.焊接有很多种；

　　4.识别准确率低，稳定性差。

　　解决方案:

　　针对以上难点，咸阳科技研发了高速高清三维机器视觉设备，自主研发了与焊接机器人相匹配的识别匹配算法。

　　步骤:

　　1.设置工作环境，安装焊接机械手，然后展示技术。HY-M53D视觉摄像机安装在摄像机支架上，在机械手末端安装立体标定、手眼标定和合适的焊接夹具；

　　2.机器人部署完成后，使用HYVisionStudio采集焊缝图像，得到焊缝位置、角度、焊缝宽度、高度、深度等信息。获得的信息可用于焊缝搜索和定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测以及将信息实时传输给机械手。

　　3.指导焊工焊接，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人焊接。

　　优势:

　　整个软件系统采用自主技术，无版权风险，软件架构开源。用户可以添加通信协议，与各种机器人合作。

　　1.将三维机器视觉算法加入到焊缝目标识别中，提高了识别率和准确率；

　　2.自行设计的机器人和传感器标定算法精度高，标定过程简单易用；

　　3.系统稳定，耐电弧和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应；

　　4.系统整体精度为0.5mm，可将现有焊接机器人在焊接作业场所的工作效率提高50%以上，节省人工30%以上。

　　咸阳科技由香港中国大学博士团队创立，主要研究和产业化高速高清3D机器视觉系统和智能工业机器人系统。三维机器视觉设备的精度可以达到亚微米级，三维数据采集的帧率可以达到310帧。高精度、大景深、高稳定性的优点，可以实现高效的机器人引导和工业检测。咸阳科技产品主要应用于快速工业生产线、高采集速度和精密制造的物流枢纽、军事和航天、高测量精度的半导体行业。