工业机器人是集机器、电子、掌握、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备，代表着将来智能设备的发展方向。

　　日前，工信部公布的《关于推动工业机器人家产生长的引导定见》（下称《引导定见》）明确提出了我国工业机器人生长目的：开辟知足用户需求的工业机器人系统集成技能、主机设计技能及环节零部件制作技能，打破一批核心技能和环节零部件，提拔量大面广主流产品的可靠性和稳定性目的，正在主要工业制作范畴推动工业机器人的规模化示范使用。

　　工业机器人家当亟需市场

　　“机器人家产的生长照旧要靠市场来拉动，关头性的题目还正在于质量和关头零部件。”正在2011年4月中国机器人家产同盟建立之时中国机械工业联合会履行副会长宋晓刚透露表现。

　　业内普遍认为，市场和技能是机器人家产干大干强的两个关键因素，机器人家产若何进步自立立异才能、打破家产化瓶颈一直是备受存眷的核心。

　　此次《引导定见》把打破焦点手艺作为主要任务之一，明确提出要展开工业机器人系统集成、设计、制作、试验检验等焦点手艺研究，攻克伺服机电、周详减速器、伺服驱动器、末尾执行器、传感器等要害零部件手艺并构成生产力。

　　技术上已经有破解之策，而在市场层面又若何？有材料显现，现阶段我国机器人拥有量仅是日本的五分之一，美国和德国的三分之一摆布；由机器人密度（万名员工利用机器人台数）上看，日本是339台，韩国事347台，德国事261台，而我国仅为10台。另有别的一组数据，目前我国工业机器人次要适用于汽车工业及汽车零部件工业，占全部机器人市场的61%，金属制品业占8%。橡胶及塑料工业和电子电气行业离别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。

　　由以上两组数据能够看得出，我国工业机器人家产市场运用情形取发达国家还存正在较大差异，国内市场对工业机器人的需求空间辽阔，尤其是正在设备制造业。

　　能源设备家当升级尚需催化剂

　　能源设备业除贯彻落实既有的转型升级计谋步伐外，诸如柔性制作、人工成本节制和出产效力提升等也是推动转型升级的发力点。

　　以人力本钱而言，目前我国的制造业人力本钱正逐年增添，正在曩昔的3年时间里，我国人力本钱增加近60%。一个客观存正在的事实是，我国能源设备业之所以泛起中低端多余的现象，个中一个缘由便是准入门坎较低，使得企业多集合正在劳动密集型范畴。

　　“为了有用掌握人工成本，进一步提拔产物的性能质量，我们慢慢意想到正在高污染、高危险、对精准服从请求高的出产环节采取工业机器人功课。”多位设备制造商表现。

　　据了解，工业机器人拥有精准自律、人机一体、感到辨认、超柔性、强盛的进修和自我保护本领等特色，其精准度高、速度快、事情时间长、束缚劳动力及低成本运转等特征对驱动制造业转型升级是开宗明义的方法，而结果也是彰明较著的。

　　而现阶段工业机器人的运用局限一直正在不断扩大，能源设备行业还涌现了各式各样的机器人身影。如沈阳新松机器人主动化股份有限公司研制的主动建井机、折臂抓管机器人、移动式液压举升油管枕、油管接箍检测器、污油污水主动处置惩罚安装、建井功课管杆主动操纵机、主动铁钻工、钻台排管机器人等产物，正在陆地、海洋石油钻建井平台功课上施展着功力。

　　正在新能源范畴， ABB紧凑型高速机器人可处置惩罚硅片和太阳能电池，工作范围凌驾3米的大型机器人可处置惩罚太阳能电池组件等重要部件。国家电网公司电力机器人重点实验室的变电站设备巡检机器人、高压带电功课机器人等，为电力系统安全稳固运转供应有用支持，降低了人工功课风险，增加了出产效力。

　　恰如《指点定见》中所述，推动工业机器人的运用和成长，关于改进劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，动员相干学科成长和技术创新本领提拔，增进工业结构调整、成长体式格局变化和工业转型升级具有重要意义。