3D工业相机的成像类型有哪些？双目视觉是3D相机的原始模式，受人眼识别物体的启发。眼睛是天然的3D相机。人眼在看物体时，两眼在空间上有一定的距离，约为5cm，即有两个视角，从而形成左右眼看到的不同图像，这就是所谓的视差。这种细微的视差通过视网膜传到大脑，可以表现出物体前后的立体感。通过这种奇怪的现象，人类发明了两个相隔一定距离的摄像头来模拟人眼获取3D数据，这就是双目立体摄像机发明的由来。

目前，根据成像方法，有三种常见的工业3D摄像机:

(1)结构光；

(2)双眼视觉；

(3)光学飞行时间(TOF)；

1.光学飞行时间成像；

顾名思义，测量光的飞行时间来获得距离，就是向目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收反射光，通过检测光脉冲的往返时间来获得准确的目标距离。

2.立体成像:

在工业检测应用中，双目视觉3D基于视差原理。摄像机利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像，计算图像对应点之间的位置偏差，通过软件分析获得物体的三维几何信息，完成三维建模。

同一条线上的三个点投影在下端相机上的同一个cmos点上。单个摄像头无法分辨三点之间的距离，但是三点在上端摄像头上的投影位置是不一样的。三个点和相机平面之间的距离可以通过三角测量方法和两个相机基线之间的距离b来计算。

3.结构光成像；

Structuredlight，英文名:structured light，利用不可见的红外激光作为光源，将发出的光投射在物体上。通过算法计算返回图案的失真特征，获得物体的位置和深度信息。

结构光成像是工业检测领域应用最广泛的三种三维相机成像方式。北京星河泰时特科技有限公司公司很多年前，结构光成像的软硬件算法的研发就开始了。目前，软硬件已经达到3C产业，5G通信、精密硬件等行业已经实际应用。

结构光成像有三种形式:点激光、线激光和面激光。

3D工业相机的成像类型有哪些？但是，从目前的工业检测领域来看，结构光成像仍然是主要的模式，尤其是线激光光源和面阵光源。