3D视觉
人类历史上第一个薄膜CCD图像传感器于1969年在贝尔实验室诞生。它的出现为工业视觉行业打开了数字图像的大门。从此，生产生活的各个领域也开始与图像和视觉联系在一起。
随着科学技术的发展和工业制造精度的提高，机器视觉也在不断更新。从黑白到彩色，从低分辨率到高分辨率，从静态图像到动态图像，现在从2D到3D，机器视觉迎来了第四次革命。
作为人工智能和物联网时代的关键基础共性技术，3d视觉被赋予了更多的价值。从智能制造到人脸识别，从智能制造到人脸识别，从智能制造到人脸识别。VR看到无人驾驶，应用场景不断拓展，终端需求越来越智能化，“视野”更加清晰，就像欧比中广一样。。SH)就使命而言，“万物互联时代，我们将打造智能终端的机器之眼，努力让所有终端更好地了解世界。”
今天致力于3D在视觉感知产品“衣食住行、工业、娱乐、医药”的应用。奥比中光已经存在于生物识别、消费电子、工业三维测量等市场领域，并取得了许多具有代表性的商业应用。
但剑指万物互联的未来，奥比中光显然有更大的野心。近日，奥比中广的认购结果公布，发行价为30元。99元/股，也就是399元/股。3D视觉第一股即将登陆a股。公司募集18只基金3630万元将继续加码3D研发视知觉技术，不断孵化和拓展新的3D视知觉产品。
3D视觉:赋予终端眼睛
2017年，苹果10岁的iPhoneX首次将搭载3D结构光技术的“FaceID”方案带入公众视野；第二年，国产手机厂商OPPO率先将3D结构光技术放到高端旗舰FindX系列上，令人惊艳。到2020年，新冠肺炎疫情将突然改变人们的工作。与此同时，生活方式将再次催化3D视觉感知的“非接触”应用的渗透...
3D视觉感知比我们想象的要多。
过去，2D视觉技术用于自动化生产。虽然2D图像可以提供固定平面上的形状和纹理信息，但现实世界是三维的，2D成像技术无法提供AI算法实现精确识别和跟踪所需的空间形状和位置信息，所以存在三维视觉。与2相比。d、3D视觉对环境光的变化不敏感，精度和可靠性更高。可以用高能量探测快速移动的目标，并且可以获得诸如形状、颜色对比度和空间坐标的信息。
人体和物体的三维测量
以工业应用为例，无论是条码识别、分拣、产品质量检测、外观尺寸测量，还是传输设备跟踪定位，都离不开机器视觉技术，3D视觉已经成为工业自动化设备的“眼睛”。
随着无人便利店的发展，未来数以亿计的终端将成为越来越智能的“机器人”类型，具备语音感知交互能力(“嘴”和“耳朵”)和视知觉交互能力(视知觉交互能力(视知觉交互能力(视知觉交互能力)“眼睛”)。以及各种AI决策分析能力((决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力))决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力))决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力(决策分析能力))决策分析能力 决策分析能力(decision analysis capabilities)
人类大约70%的信息是通过人类的感知获得的。在未来，机器人将和人类一样，通过视觉感知获得大量信息。可以预见，未来十年，视觉感知和交互能力将成为智能终端的核心和底层能力，使机器能够像人类一样理解三维世界。
研究机构根据Yole发布的成像与传感市场研究报告，预测2025年全球3D视觉感知市场规模将达到150亿美元0%，视觉感知市场规模将达到150亿美元(约合1000亿元人民币)。3d视知觉市场正处于快速增长的早期阶段。
其中，智能手机领域的市场规模将从2019年开始，到2025年从17亿美元增长到815.65亿美元，年复合增长率约为26%。从2019年开始，汽车领域从8019年开始。2025年，54亿美元的金额将增至365亿美元，年复合增长率约为28%。预计到2025年，智能手机和汽车将分别占据54%和25%的市场份额。
(全球3D成像和传感市场规模预测(百万美元)来源:广发证券研究报告)
事实上，国内外3D视觉技术的起步时间基本同步。到目前为止，能够引领和推动行业发展的企业寥寥无几，即将登陆科技创新板的奥比中广就是其中之一。
2013年，奥比中光与国内3D视觉感知行业一同诞生。是国内少数率先研发三维视觉感知技术系统实现产业化应用的企业，也是全球少数全面布局六大三大D的企业。公司基于视觉感知的技术路线。
R&D锻造壁垒:九年的初衷与坚持
创业九年，奥比中光是如何锻造成a股3D视界第一人的？
追溯到2010年，全球首款消费级3D传感器Kinect 2013年，英特尔发布了其基于结构光技术的产品RealSense。短短十年间，3D传感器技术在智能制造、消费电子、移动终端等领域广泛应用的趋势已经开始显现。行业之初，先后被北京大学等地出现。新加坡国立大学。在香港就读于城市大学、曾留学美国的黄元浩，看到了国内33个地方的D传感器市场的缺口和机遇，决定回国创业。
虽然国内外3D视觉感知产业的发展几乎在同一起跑线上，但芯片和光学镜头卡在底层视觉硬件设备上还是不可避免的。创业之初，黄元浩选择从行业底层逻辑出发，自主设计研发一个“芯”和一个“线”:“芯”是3D芯芯片的深度传感算法，“线”是3D传感摄像头模组的生产线。
2015年7月，奥比中光成功研发出第一款具有自主知识产权的3D深度引擎芯片MX400，此后从MX6000开始的持续迭代。MX6300到MX6600已经实现；同年9月，奥比中光首条33D相机生产线投产，成为全球为数不多的3D传感器相机企业。11月，OBI Astra3D可用于3D建模、骨骼跟踪、手势识别等应用。
奥比中光3D深度引擎芯片MX400
芯片换成国产，软件同步增加。2015年，欧比中广将技术能力下沉到芯片底层，构建了芯片+模块+算法的技术模式。在算法方面，公司未来几年开发结构光算法、双目匹配算法、iToF深度分辨率滤波等基础算法，还开发面向下游应用的体感交互、图像分割、3D重建、VSLAM等应用算法，面向工业应用的摄像机标定、动态形变分辨率等算法。
Obi中广MX系列第四代3D深度引擎芯片
核心技术来自持续的R&D投资。从2019年到2021年，公司研究与开发费用从3019年到2021年分别达到7000万元、2.86亿元和3.88亿元，占各期收入的62亿元、06%、110.68%和81.73%。这次IPO，公司募集的投资资金也将继续加大研发力度。
经过九年的技术提升和产品迭代，欧比中光集成了技术深度、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等六大工业三维测量领域的光学iToF。
3D视觉感知是一项高级技术，行业众多，很多企业只能选择一个垂直领域。但奥比中光入局早，有前瞻性的“芯片+模块+算法”底层技术研发模式，是公司修建护城河。
基于坚实的技术壁垒，欧比中广在消费电子领域和生物特征识别的工业测量领域实现了大规模的工业应用。AIoT。服务过1000多家全球客户和开发者，服务过1000多家全球客户和开发者。与OPPO等龙头企业合作，实现了百万级量产出货量。公司客户还包括捷普的客户。。中国移动。马特波特。壳牌史茹。姜博士等业界领袖。
国内领袖:起跑线是全球竞争
在第四次视觉革命中，落后的中国终于和国外厂商站在了同一起跑线上，不会因为传统工业领域的影响而被外资压倒性的先发优势所限制。但也意味着奥比中光在成立初期就参与了全球竞争，在快速发展的轨道上找到了一条中国竞争力之路。