机械机器人公司他们不是生产机器人，而是制造机器人的“眼睛”和“大脑”，让机械臂准确抓取混合物品——一举解决了机器人操作中的“圣杯问题”。

　　最近，麦克阿曼德机器人公司联合创始人、商务总监许婷婷凭借“工业机器人3D智能摄像机及视觉系统”项目获得2018“创青春-中关村U30”青年创新创业大赛年度企业家称号。

　　“创业最重要的是选择一条‘朝阳’赛道。”她在接受科技日报记者采访时强调，要看准市场痛点，打造符合市场需求的地板、低成本产品。

　　提升工业机器人的“工作技能”

　　年轻人大多不愿意从事枯燥、单一的重复性工作，这是不争的事实。即使公司高薪聘请，招又累又苦的体力劳动也成了常态。

　　“我们确实看到了这样一个市场痛点。”许婷婷说，中国的劳动力成本在过去10年里增长了5倍。“有鉴于此，解决用工荒成了我们的初衷。”

　　邵天澜，2016年毕业于慕尼黑工业大学，在德国知名合作机器人企业积累了多年经验，参与了全球最先进合作机器人的全程研发。他选择回国创业，在召集了一批有强大技术研发背景的合伙人后，创办了Mecarmand机器人。公司。

　　“就业难”的市场蛋糕在千亿量级，梅卡曼决定切入“3D视觉”这一细分市场。对此，许婷婷解释说:“我们不与上游的机器人制造商竞争，也不与下游的集成制造商竞争。我们清楚地知道自己的定位:专注于3D视觉产品。”

　　今年6月，Mecarmand生产的第一批3D视觉产品上市，许多来自不同行业的头部客户第一时间批量订购，多条生产线的机械臂全线升级。

　　机器人精神饱满，也是得益于3D智能摄像头和视觉算法技术，这是机器人的“眼睛”和“大脑”。在物流行业，大纸箱、麻袋的搬运、挑选、组装大多交给机器人；在传统制造领域，机器人会用一双鞋把水粘起来，对着一盒金属托盘进行分拣。

　　在过去，这些工作大部分不是由机器人完成的。“过去，一些工业机器人只能在固定位置重复抓取，无法处理特别复杂的情况。”许婷婷说。

　　人类用机械臂(手)抓取杂乱摆放的箱子是非常简单的事情，但对于机器人来说却是极具挑战性的，这一直被称为机器人操作中的“圣杯问题”。原因是箱内物体之间以及物体与箱之间存在大量的障碍物，一方面阻碍了对物体的感知，另一方面也使得机器人运动的碰撞检测非常复杂。

　　“3D视觉现在可以解决很多问题，比如物体堆叠、有图案的物体、不同物体的分类。”许婷婷感到自豪的是，创始人团队曾想用人工智能深度学习来训练机器人的物体识别能力，现在他们做到了。

　　让每个企业都用上机器人。

　　近年来，许多劳动密集型工业企业希望在市场的逼迫下找到更好的自动化解决方案。经过筛选对比，确实有更多的企业认为3D视觉技术可以帮助他们有效解决当前的就业问题。

　　“我们之前的研究发现，市场上传统的3D视觉产品价格贵的，买回来根据需要自己写代码。许婷婷认为，这不符合制造工厂使用3D视觉产品的初衷——降低成本、提高效率、提高投入产出比。

　　创业团队判断是价格以及体验的痛点，导致3D视觉技术大规模应用的失败。他们决定为工业企业打造一个性价比高、稳定性强、适用性好的3D视觉解决方案。

　　国外传统3D视觉产品太贵，原材料贵。该团队找到了另一种方法，使用普通原材料，求助于增强的视觉算法和软件，并将价格大幅降低至同类解决方案的三分之一。为了让用户无需代码编程就能操作，完全可视化，团队花费了大量的资源和时间对图形化软件进行编程和模拟，从而大大降低了使用难度和部署成本。此外，他们还为在工业场景中使用3D视觉产品做了大量额外的优化工作。

　　比如工业场景环境很复杂，厂房里各种设备都有。以前机械臂工作的时候经常碰到灯台或者柱子，三天两头都要修，稳定性总是很难让工业企业满意。因此，团队使用人工智能轨迹规划算法来确保机器人在复杂情况下自动避免碰撞，并规划最佳路径来抓取物体。

　　“2D视觉+3D视觉是我们独特的产品模式。”许婷婷强调，2D视界产品的内置镜头就像单反镜头，紧密贴合的物体、有胶带或薄片的物体、多种混合的物体都会被一视同仁，无法达到智能分拣的目的。这个时候，3D视觉就可以大显身手了。

　　“我们在产品上下了很大功夫，最终还是想用高性价比的产品满足工业客户的需求。”许婷婷坦言，通过团队核心的视觉算法技术，大部分机器人看不清、分辨不清的物体，现在都不在话下。机器人可以适应更多种类的物体和工件以及更复杂的情况。

　　向多个行业推送标准化解决方案。

　　许婷婷观察到，3D视觉的创业轨迹是独特而有前途的。“去年。上海在工业博览会上，只有少数几家供应商展示3D视觉解决方案，今年这个数字增加了十倍。越来越多的厂商看到了3D视觉的前景，整个行业开始升温。"

　　在她看来，投资人的思路是找准有发展前景、有发展前景的赛道。公司所以，在创业方向上选择一条朝阳赛道就显得尤为重要。想了想，她说，“如果是别的公司都不愿意加入这个行业，说明这种商业模式行不通。"

　　成立两年，获得三轮融资，入选哈佛录取概率较低的微软加速器，亮相德国汉诺威工业博览会，签下几十个大客户订单...梅卡门带着稳定的商业成就跑上了创业的轨道。

　　许婷婷朝气蓬勃地说:“我们现在属于甲A了。现阶段要在拥有成熟产品的基础上开拓市场。因此，现阶段的首要目标是将3D视觉产品的技术推向市场。”

　　她打了个比方，“这就像从1到100的复制过程”。最终目标是做出一个成熟的、可复制的、标准化的3D视觉解决方案，可以帮助不同场景、不同行业的生产线应用这项技术，提高效率，降低成本。

　　当然，事情并不是“抄袭”这么简单。垂直细分行业各有特点。如何适配各行业的机械臂，满足企业客户的定制需求，成为团队每次拿到订单都要首先解决的具体问题。

　　“我们希望将3D视觉相机做得更好，因为B端市场的每个客户都会有一些定制工作。我们根据使用场景克服很多技术和市场问题，然后根据反馈不断更新产品的软硬件。”许婷婷说。

　　记者在Mecarmand机器人。公司在3D视觉实验室，我们可以看到国内外多个品牌不同形状、不同颜色的机器人“共处一室”。一个2米高的机械臂正在认真练习轨迹规划，码垛机器人和金属分拣机器人正在休息。工作人员介绍:“每次我们接到一个全新的行业订单，团队都会为一个工业机器人适配一个3D视觉解决方案，让他们在这里‘磨练’工作技能。”