机器人领域的突破将对医学领域产生巨大影响,尤其是对乳腺癌的诊断和治疗。最近,荷兰特伦特大学机器人与机电一体化实验室开发的3D打印机器人Stormram 4可以在MRI机器中运行,从而使癌症的检测和治疗变得更加容易。为了使机器人能够用于标准临床实践,实验室还与Tunte合作。医院小组放射科医生合作。在最近伦敦举行的Hamlyn国际研讨会上,这个机器人参加了手术机器人挑战赛,并获得了一个奖项。
乳腺癌是一种常见的癌症,越早诊断越好治疗。但是对于医疗专业人员来说,很难手动进行乳腺活检。在Stormram机器人之前,MRA扫描仪中的强磁场限制了其他由金属导电材料制成的机器人的使用。这两个因素阻碍了乳腺癌的早期发现。
Stormram 4完全由塑料3D打印而成,由气压驱动,而不是电力。医生可以用一根5米长的液压软管从核磁共振扫描仪外部控制它。Stormram 4体积小巧,可以放置在扫描仪的狭窄通道内,兼容MRA机内的强大磁场。
这种3D打印机器人可以精确地将针尖移动到目标上,误差只有几毫米,这是人工操作难以实现的。活检程序包括将针移动到异常或患病组织,然后采集样本进行分析。医生也可以用类似的方法治疗癌症,使用非常热(热消融)或非常冷(低温消融)的针来破坏肿瘤细胞,从而避免侵入性手术。