日本设计师Hiroshi Sugihara利用3D打印技术创造了一些非凡的东西:一系列动物启发式机器人，它们可以像真实生物一样行走。虽然这种描述听起来可能不那么令人印象深刻(我们在电影等中见过无数的机器动物。)，如果我们告诉你，每个3D打印机器人都是由单独的打印机创建的，由单个电机驱动。这听起来很酷吗？

　　正如杉原在他的Ready to Crawl项目中解释的那样:“在这个项目中，我试图创造机器人，这些机器人的所有部件(不包括DC汽车)都将在一台机器上完成。”受实际骨架结构的启发，Sugihara开始创建一个复杂的完全组装的结构，可以通过安装一个电机以有机的方式移动。

　　一旦完成完整的CAD模型，设计师将其发送到选择性激光烧结(SLS)3D打印机，并用尼龙粉末材料一层一层地打印出来。一旦打印完成，杉原只需要把多余的尼龙粉全部去掉，然后在指定位置安装一个DC电机，就可以让打印生效了。

　　“类生物”机器人是由东京大学原型设计实验室Hiroshi Sugihara在项目总监Shunji Yamanaka和增材制造研究员Keisuke Tanigawa的帮助下开发的。人们可以想象，一次性打印一个像骨头一样的机器人，需要大量的设计规划，可能会有很多原型。然而，我们现在看到的结果是非常惊人的。

　　为了让这个小机器人以自然的方式移动，设计师使用了一种叫做三维凸轮的新型传动装置。机构。令人惊讶的是，杉原利用这种原始机制创造了许多不同的动物机器人，每个动物机器人的灵感都来自不同类型的动作。从名为Ohmu的滑壳动物到名为Tokage的爬行蜥蜴，像Yadokari一样的蝎子，到可旋转的放射虫，再到圆盘，每一个3D打印的仿生机器人都可以使用相同的3D中央凸轮。机构以独特的方式移动。

　　虽然这个项目仍处于原型设计阶段，但迄今为止的结果令人印象深刻。我们不仅可以打印出关节动物的结构，还可以安装一个电机，让它们以真正有机的方式运动，这是我们可以获得的壮举。