随着自动化技术的不断发展，许多现代企业都引入了机器人来进行作业，不仅减少了人力资源的使用，还大大提高了生产效率和产品精度。

　　除此之外，由于媒体的介入，3D打印机在近两年变得时尚和高端。由于相关关键技术的突破，3D打印技术已经广泛应用于各行各业，甚至被业界称有可能带来第三次工业革命。

　　机械臂是自动化生产的趋势，3D打印也将带动工业制造、工业设计甚至材料科学的快速发展。那么，童鞋们有没有想象过机械臂和3D打印技术结合会是什么样子呢？

　　是的，你看到的图片是机械臂在做3D打印。

　　使用kuka机械臂作为打印头，可以沿着空间中的不同路径打印曲线。其中，打印工具头采用灵活多变的机械设计，共有四个打印喷嘴，其中三个喷嘴可以定时开启和关闭，从而在打印过程中改变导线的横截面形状，形成类似蜘蛛丝的结构强度的导线。

　　主要由库卡机器人和3D打印喷头组成。而六轴机器人按照模型中的路径运动，3D打印喷嘴打印，最终形成空间曲面。位于机械臂末端的工具头包含四个打印喷嘴，其中三个是可移动喷嘴，由附加电路和机械设备控制，可以在两种状态之间摆动。沿着打印路径，固定喷嘴可以完全贴合模型曲线，三个活动喷嘴可以逐一开合，形成特殊的截面形状来打印摆动曲线，从而增强模型的结构强度。

　　在打印之前，机器人、工作头和锚定平面都要处于准确的校准位置，而最外面的铝制框架正好保证了这一点，使得整个装置更加系统和完整。整个3D打印系统由独立电路控制，包括供料装置、挤压输送装置、加热装置、速度/温度控制装置和操作面板。此外，由于打印头工作时会产生大量的热量，为了使打印丝立即固化，该装置还设计了冷却系统，利用空气压缩机向打印头前端连续吹送大量空气，使受热熔化的ABS丝冷却定型。