文件包含了2D计划的三维视图，包括轴承、内圈、键、电机固定板、一级支架、二级支架、外圈、螺母、外壳、侧壳、中壳、内六角螺钉、外圈主轴、内圈主轴、联轴器A、联轴器B、DC电机、配重和装配图。球形机器人是以球壳和旋转为主要运动方式的智能机器人。它转向灵活，环境适应性强。三维建模可以更立体地观察整个球形机器人的结构和设计原理。球形机器人总体结构球形机器人内部结构总装配图。-角度1总装配图。-正面总装配图。-下部总装配图轴配重外壳耦合电机固定板DC电机