轮胎是汽车必备的零配件和消耗品，汽车主机厂和汽车售后市场对轮胎的需求量很大。随着市场需求的不断增加，提高轮胎生产和物流的效率变得极为关键。

　　Mecarmand深耕全球市场，能够为全球客户提供适合多场景的3D视觉解决方案。日本某大型轮胎仓库引入Mecarmand AI+3D可视化开箱方案后，仓库物流效率明显提升，实现了轮胎仓库的智能化改造。

　　项目难度

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　　客户痛点

　　这个仓库是日本最大的轮胎仓库之一。订单高峰期，每天有上万条轮胎出库。它的出站链接有以下难点:

　　轮胎尺寸大(600-800 mm不等)重量重(9-70 kg不等)，人工搬运效率不稳定，无法满足仓单需求。

　　新出厂的轮胎含有硫化物质和固体颗粒，没有外包装。长期处理轮胎会带来健康风险。仓库急需自动化改造。

　　仓储物流系统集成了拆垛、读码和运输等步骤。单车道效率低，人为失误会造成货物堆积，影响轮胎发货分拣效率。

　　02

　　视觉挑战

　　大型黑色轮胎。

　　轮胎采用黑色橡胶，容易吸收光线，表面线条复杂。3D相机成像需要高对比度和清晰度。

　　工作站位于仓库入口处，白天阳光照射，仓库顶部有照明光源。环境光会影响3D相机的成像质量。

　　轮胎堆放在托盘上，用叉车运输到位。完整的堆垛尺寸为1500×1800×1500 mm。还应有足够的空间让机器人在托盘和输送线之间自由移动。3D相机需要具有大视野和大景深。

　　项目现场图

　　该场地具有典型的日本工厂建筑的特征，布局极其紧凑。单个工作站集成了读码系统和传送系统，两个机器人同时工作。三维视觉系统应该具有路径规划和碰撞检测的能力。

　　整体效率满足需求，让仓库各个物流环节更加连贯。

　　项目优势

　　项目现场图

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　　精确抓取

　　凭借先进的光学设计，Mech-Eye LSR L工业级激光3D摄像机可以对表面黑色、线条复杂的轮胎进行高对比度成像。晴天(20000 lx)条件下也能生成清晰详细的点云数据。

　　机械眼LSR L 2.5米

　　机甲眼LSR L的远端视场可达3000×2400mm±3.0m，满足了高精度、大视场的要求。相机视野可以轻松覆盖堆叠类型，适应托盘在原位的偏移，并为机器人留下足够的移动空间。

　　3D视觉系统与机器人和夹具高度集成。提前预测可能发生的碰撞，优化机器人轨迹，引导机器人精准抓取。更好的应对网站紧凑的布局。

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　　灵活升降

　　强大的3D视觉软件，现场支持多种轮胎。当生产变化或新产品推出时，可以快速配置，快速响应市场需求。

　　支持与读码系统、输送系统等各种系统的灵活对接，无缝连接仓库的所有物流环节。实现动态转运，无需人工干预。

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　　效率提高

　　摄像头固定安装在摄像头支架上，视觉处理时间不占用整体开箱节拍，提高了3D摄像头图像采集的效率。

　　机械眼LSR L固定装置

　　单个工作站每小时可以完成1600个轮胎的出库加工，大大提高了效率。

　　可满足24小时发货需求，产能提升近一倍，订单发货无忧。

　　劳动密集型操作转变为高度自动化的操作。使轮胎仓库将人员分配到更重要、更复杂的环节，为仓库运营增值。

　　Mecarmand一直朝着全球化进程前进，致力于为全球客户提供应用广泛、性能强大、易用性强的AI+3D视觉解决方案。并配备了强大的交付和售后团队，在东京、慕尼黑、芝加哥等城市都有布局，为项目的顺利落地和后期维护提供有力支持。目前已规模化完成码垛、装卸、装配、胶合等典型应用，业务范围覆盖50多个国家和地区。