宁波智能装备业强势崛起工业机器人有了“3D眼睛”

志诚自主设计制造的多轴通用工业机器人。

　　工业机器人有了一双「3D」眼睛，会看到怎样的世界？智能制造设备接入物联网后，可以发出什么指令？昨天，记者在2017年中国宁波在智能制造博览会上发现，智能制造并不是什么新鲜事。一些装备了先进技术的机器人像“愚蠢的机器”一样操作和编程，数以千计的智能工厂出现只是时间问题。

　　工业机器人有“3D眼睛”

　　经常有人问，智能化和自动化有什么区别？现场很多参展商都给出了答案，那就是感知，包括视觉、听觉、触觉等等。和人一样，机器人的视觉系统正在成为它们接收信息最多的“器官”。

　　“现在加工机床进给的时候，一般都是用机械臂抓取，放到加工车床的指定位置。而上一代机械臂只能抓取形状规则、排列有序的材料，遇到杂乱堆放的原材料也束手无策。为什么？因为上一代机器人的‘眼睛’不好，摄像头只看到传统的二维图像，就像我们平时的照片一样。”参展商明希机器人公司总经理王振宇说。

　　新一代技术使机器人拥有了一双“3D眼睛”。采用最新的激光(蓝光)投影扫描成像技术，其2900万像素的摄像头可以在一秒钟内连续拍摄30张照片，建立三维模型，并为每个部分建立坐标。通过坐标定位，它可以在杂乱堆放的零件中分辨出哪个产品在上面，哪个在下面，甚至可以按要求抓取不规则零件的任何一部分。比如拿一个扳手，取中间而不是两端。

　　此外，机器人的眼睛不仅可以建立3D模型，还具有射频感应或扫码技术。AGV小车(自动导引运输车)利用扫码技术，在每一个站点扫码获取信息指令，完成相关操作。

　　宁波智能装备企业强势崛起

　　智能制造装备的大规模应用，不仅可以为工厂节省大量的人力成本，提高产品质量，还可以简化操作、编程和应用。

　　“国外知名的机器人厂商，包括abb、NAFAK、博世、库卡等设备，都要适应国内普通的制造工厂，编程难度大。中国在这方面有很大创新，操作简单得像傻瓜机，普通流水线工人都能操作。”宁波本土工业机器人制造商志诚机器人有限公司。公司总经理石介绍。

　　据了解，志诚机器人是一家位于高新区的工业机器人本体制造企业。目前可生产各种类型的多轴机器人，涵盖工业制造中的送料、抓取、点胶、焊接、打磨、抛光等环节。记者在现场看到，凭借“触觉”和“视觉”公司我们的抛光机器人可以根据金属表面的光滑程度来调整抛光力度，对它“看到”的不光滑的位置进行再次抛光。

　　据石介绍，目前公司机器人的性能不输给进口品牌，但是价格进口设备只有一半，所以销量很好。他们的目标是成为中国排名前三的机器人本体制造商。

　　除了志诚，现场还有很多其他公司，比如华数机器人，海天。宁波本土机器人企业和智能装备制造企业。宁波智能装备的快速崛起，离不开本土核心零部件制造企业强大的基础制造能力。

　　“机器人有三个关键核心——减速器、伺服电机和运动控制系统。存在宁波在国际舞台上，仲达利达的减速机已经和西欧国家的企业同台，菲舍尔的伺服电机正在挑战民族巨头。如今，我们的核心技术不再受制于人，挑战国际机器人巨头将不再是梦想。"宁波市机器人行业协会常务副秘书长谢国成说。