618疯狂购买的东西如何安全高效到达?
中国日均包裹量为2亿件。快递物流企业如何解决?
高成本、低老化、错分拣、错分类等一系列问题?
海康机器人推出专业级RGB-D智能立体摄像机。
(MV-DB500S系列)并衍生出几套解决方案。
直击快递物流行业各个环节的痛点,帮助企业。
降本增效,在618等促销期间提高竞争力!
01
棘手问题和挑战
跨带分拣是国内大型转运中心的主流分拣方式。一套跨带设备约有12-16个手动送包工位,主线运行速度达到2.5m/s,分拣效率达到24000件/小时。人工包喂方式劳动强度大,管理难度大,长期维持工人队伍整体成本高,难以维持12小时高效包喂,劳动强度大,招人难。
方案介绍
海康机器人的3D视觉产品MV-DB500S-R是为快递物流行业机器人包裹供应解决方案量身定制的。机器人包裹供应系统采用内置深度学习硬核的立体摄像机。通过深度学习算法与传统视觉算法的有机结合,配合高精度路径规划算法,引导机器人始终高效抓取。
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方案特征
深度学习智能算法:几何轮廓特征识别+2D地图+3D点云深度学习智能算法。智能算法优化了包裹局部遮挡和粘连造成的假分割。
超强的包装适应性:无惧软包、硬包、信封等复杂应用场景。考虑包括但不限于目标颜色、尺寸、材料和末端执行器信息的完整抓取优先级排序算法,以确保机械手的最大抓取成功率。
高精度路径规划:自主研发的路径规划算法,优化的抓包顺序和运动轨迹,保证所供零件轨迹平滑,不碰撞,不甩包。
异形件智能识别:有效识别和剔除球形、圆柱形、超长、超宽等各类异形件,防止误包丢失。
操作便捷:只需通过按钮盒即可实现一键启动、复位、停止等操作,实现操作和运行的“零”门槛。
一键手眼标定:通过自研算法平台检索基础定位算子,一键自动高效完成手眼标定和标定参数导入。
02
棘手问题和挑战
交叉带的分拣效率、识别率、错分率、稳定性是交叉带用户最关心的技术指标。用户希望提高订单准确率,避免误分类,提高分拣机效率,避免包裹不必要的流通,提高MTTF(平均无故障时间),降低维护成本。
方案介绍
3D视觉产品MV-DB500S-C是海康机器人的灰度双纠偏仪,专为快递物流行业跨带分拣场景而设计。摄像头可以同时获取被检测物体的二维和三维信息,内置自主研发的3D图像处理算法和深度学习定位分割算法,集双重检测、有无检测、包裹纠偏、过边检测等功能于一体,能够准确检测和判断交叉带上包裹的数量和位置。
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方案特征
四合一全功能:集在场、不在场、位置、超边检测于一体,一机多用,性价比高。
高精度检测:结合2D深度学习案例分割算法和3D图像处理算法,准确判断包裹数量和位置。
兼容性强:适用于交叉带、翻板等形式的分拣机;大视野,非常适合现场安装要求。
简单易用:内部参考校准在工厂完成,现场一键系统校准,部署简单。
定制与扩展:提供功能定制服务,可定制分类、量测、两车联动等功能,并提供SDK支持二次开发。
03
棘手问题和挑战
包装在体积测量中会受到很多因素的干扰,比如:包装带;包装形状;异形包装会影响计量的准确性,导致无法准确计量包裹轻抛的好处。因此,需要使用包裹分拣设备实现包裹分类、重叠检测等判断结果作为依据,客户可以根据这些信息申请轻抛卷红打孔(重量验视)业务。
方案介绍
Hikon机器人包裹AI分类解决方案3D视觉产品MV-DB500S-C是专为快递物流行业包裹分类场景设计的视觉检测产品。该相机使用深度学习方法根据包装的形状、纹理和其他特征对包装进行分类,包括但不限于纸箱、小包装、软包装、异形件等。同时可以实现重叠部分的检测和判断,准确率高于99%。
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方案特征
高精度识别:结合2D深度学习案例分割算法和3D图像处理算法,准确识别包裹类型和包裹数量。
高智能:有大量数据样本支撑,无需长时间训练学习即可达到高识别率,并能快速交付给客户。
简单易用:内部参考校准在工厂完成,现场一键系统校准,部署简单。
定制扩展:我们可以根据客户需求提供定制服务、通信协议、分类规则等特殊需求。
04
棘手问题和挑战
包裹大物流的效率在一定程度上制约了后端分拣机的效率。同时,称重装置、扫描仪和其他自动处理设备也要求包裹必须被分离成一件。因此,高效的单件分离技术对于提高快递枢纽转运中心的效率,减少人力投入非常重要。
方案介绍
海康机器人的3D视觉产品MV-DB500S-S是为快递物流行业包裹分拣而设计的。依托自主研发的3D处理技术和深度学习技术,实现包裹的实时精准定位,同时借助自主研发的智能控制系统和控制模块带,完成包裹分离,使包裹能够单独通过,并保持固定的间距。
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方案特征
强大的算法:使用2D深度学习案例分割+3D定位算法,实现精准的包裹定位,高效识别多种类型的包裹,无惧信封、黑包、包裹袋等特殊形态。
智能核心:采用RGB-D智能立体摄像机,在摄像机内部完成包裹定位和分割算法,在实现算法的同时实现超高帧率的结果输出。
灵活部署:该方案可根据分离器长度和封装尺寸上下限灵活调整,支持一键校准,部署简单。
稳定高效:自主研发智能控制系统,集分离、拉包等功能于一体,加工效率高,拉包间距均匀,场景适应性强。
RGB-D智能立体摄像机
系统“3D内核”
■硬件内置深度学习算法,使得深度融合和案例分割定位的计算结果更加准确。
■超宽视野,多场景应用,完美适应单件分离、大视场定位抓取等应用场景。
■支持IR、RGB、深度图同步输出,校准一键多摄像头拼接系统。
■ IP65防尘防水,支持12 ~ 24V宽电压供电和多种触发模式。
■采用高能效激光模块,性能更稳定,动态范围更宽。
■配备窄带滤光片,抗干扰能力更强。
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