据科技日报报道，澳大利亚工程师开发出一种微型柔性软机械臂，可以直接给人打印生物材料。体内在科室的器官和组织中，未来这种设备可以通过皮肤小切口或自然毛孔进入人体，到达难以到达的部位，从而加快疾病的恢复。相关研究发表在最新一期《先进材料》杂志上。

　　目前，3D生物打印通常需要大型3D打印机的帮助，在体外创建细胞结构。在这项新研究中，新南威尔士大学医疗机器人实验室的团队设计了一种微型柔性3D生物打印机，可以像内窥镜一样插入人体，并将多层生物材料直接输送到内部器官和组织的表面。

　　这个被命名为F3DB的概念验证设备有一个非常灵活的旋转头和一个长而灵活的蛇形机械手，两者都可以从外部控制。研究小组在模拟结肠中测试了该设备，并在猪肾表面打印了不同形状的材料。

　　研究人员表示，现有的3D生物打印技术需要在体外制造生物材料，然后移植到体内这将增加感染的风险，新的柔性3D生物打印机可以以微创的方式将生物材料直接输送到目标组织或器官。

　　这个团队制造的最小的F3DB原型直径相当于一个内窥镜(约11-13微米)，小到足以插入人体胃肠道，并且可能进一步缩小尺寸。该系统已获得专利，下一步将在活体动物身上进行测试，以证明其实际应用价值。据IT之家称，研究人员还计划添加其他功能，如集成摄像头和实时扫描系统，以重建移动。体内组织的三维断层成像。