X Robot是一项基于熵的技术，基于人工智能为机器人提供3D视觉，今天宣布完成王源资本和松禾王源投资的数千万天使轮投资。创始人赵青表示，熵技术的目标是围绕机器人三维视觉和自主运动规划两大核心技术，赋予机器人环境感知和“手眼协调”能力。短期内主要通过持续的项目探索来验证技术稳定性，找到合适的产品方向。

熵技术的核心技术是机器人的三维视觉和自主路径规划，典型的应用场景是机器人的视觉分拣。通过3D摄像机获取待分拣物体的3D点云，对3D点云进行分割识别，确定待分拣物体的位置。然后通过路径规划算法，计算出机械臂的运动路径，引导机器人抓取和分拣物体，在此过程中也将能够自主避障。在整个过程中，利用深度学习等技术，增强2D图像识别和点云处理的能力。

目前市场上已经出现了一些机器人3D视觉产品，新成立的熵智能技术进入3D视觉领域也不算早。但是，赵青认为，目前，行业内所有产品的性能并没有完全达到价格需求和机会还在。如果走得晚，可以避免前期别人犯的一些错误，可能会更快做出客户需要的产品。而且客户的需求是多种多样的，如何让他们变得更好？团队工程经验丰富，项目落地能力更强，之前积累了大量行业和客户资源。另外市场很大，还没到竞争阶段。

短期来看，熵技术主要是自己主导系统实施，或者与机器人集成商合作，在电商等行业实施具体的机器人视觉项目。目前熵科技一直在执行的项目主要是和一些知名的日化、物流、电商企业合作。具体方向包括电器商品二次包装、3D视觉测量、人机合作、混合码垛、AGV辅助定位抓取等。赵青希望目前不要限制具体的应用方向，主要围绕两个核心技术来满足市场需求，通过项目对技术进行打磨和验证，让技术更加扎实。

中期来看，技术验证成熟稳定后，熵科技会考虑推出标准化产品。产品形态可能是类似Pickit 3D的相机+软件+机器人。机器人有一系列可选的品牌和型号，根据不同的应用场景进行配置。目前熵技术的3D相机已经尝试了很多国内外常见的深度相机，比如RealSense和Ensenso，但是赵青说RealSense满足不了工业需求，而工业级的Ensenso的。价格甚至比机器人本身还要贵，所以他们正在开发自己的3D相机。目前软件主要适配安川和友奥的机器人，国产机器人稍后会试用。赵青告诉亿欧，现在的机器人分拣场景对机器人本身的速度、精度、刚度要求不高，正好给了国产机器人可乘之机，让整个方案显而易见。价格优势。

物流行业是目前熵智能的重点。而商品品类众多的电商仓库，零散件的自动分拣还远未实现自动化。但熵科技认为，一些品类相对较少、特征相对统一的单仓分拣任务，可能会尝试通过深度学习的应用，实现抓取随机物品的自动化。目前，机器人三维视觉只能捕捉预设的物体。面对未知的物体和场景，目前的算法还没有解决，熵技术也希望通过强化学习在这方面有所突破。

未来，除了物流市场，熵技术还将涉足更多典型的行业应用场景。赵青认为，机器人的“手眼协调能力”和“在非结构化场景下工作的能力”是未来机器人的核心功能之一，未来应用的扩展场景还是很广的。

本轮投资人王源资本的程浩认为，以前的工业机器人不是机器人，称之为“自动化设备”更准确，因为它们不具备智能。随着计算机视觉的成熟，机器人会变得更加智能，很多以前做不到的事情现在都可以做到，所以前景非常广阔。另外，几位合伙人在机器人领域的背景都非常好，都来自华科机器人团队，然后在这个领域打拼多年，不仅有很好的理论基础，而且有很强的工程落地能力和很好的客户资源，这也是决定投资的主要原因。

松禾资本合伙人王阳表示，非常看好熵智创始团队的组合，既有优秀的算法能力，又有工程落地能力。同时也完全赞同熵智选择物流作为主要业务方向。物流仍然是一个劳动密集型行业，有很大的客户需求和业务空间，熵智在这个领域有充分的发挥空间。

熵科技目前有一个15人左右的团队，主要在深圳和武汉两地的R&D团队主要由机器视觉、运动控制、人机协作领域的硕士和博士组成。创始人赵青拥有华中科技大学机械电子工程硕士学位。多年担任P&G供应链高级经理，负责亚太区供应链生产线自动化改造项目。联合创始人兼CTO高磊，研究方向为机器视觉的华科博士，获得中国亚太大学生机器人大赛冠军。联合创始人金超，华科博士，博士后，美国佐治亚理工学院机器人实验室访问学者，研究方向为数字智能装备，曾参与航空领域多项国家重点装备研制项目， 高铁等领域。