数据显现，2025年环球机器人市场范围将进步2.5倍，达267亿美圆范围。本年8月举行的「2022台湾机器人取伶俐自动化展（TAIROS）」中，经济部技术处展出12项最新伶俐机器人高新科技，包罗可取此同时掌握3个机器人合作的环球最多轴机器人掌握器，透过单一体系整合多手臂利用，可提拔50%以上的产能。受疫情危害，自动化、高弹性的制作业需求快速进步，欧美日等国已启动新一代工业革命，联合物联网、机器人推进智能制作，将来机器人产业布局将晨多机化、伶俐化取体系化等标的目的进步。
机械手臂的立异运用
回首疫情垄罩的三年，制功课主动导入自动化出产或勤奋转型走向智能制作，出产线或事情场域中发生愈来愈多机械人、机械手臂使用场景，代替人类操纵仪器设备或其他人力功课。伴随着AI快速导入机械手臂，传统机械手臂起头具有自立进修才能，出产效力大为提拔。
AI机械人没有仅能够掌握机械手臂的速度、力道取精准度，还能透过感测、数字孪生等高阶手艺取各类数据链接，下降错误率。机械手臂没有仅能运用于制造业生产线及仓储物流，聪明医疗、聪明生活等场域中还能看到各类机械手臂合作案例。
如Skyline Robotics开辟Ozmo体系履行自动化洗濯外墙使命。Ozmo集结AI、机械进修、kuka的KR AGILUS小型机械人、计算机帮助图象处理体系等上风，只需1名事情人员掌握功课平台、电源、水源供授与起重机，由机械手臂卖力洗濯玻璃外墙便可。曩昔需要花3-4个月时候，动用3-4名事情人员履行的干净事情不到50%的时候内就能够完成，省时，并且宁静。
KUKA的KR AGILUS小型机器人实行自动化洗濯外墙使命。(Source：Skyline Robotics)
聪明医疗层面，台大癌医中间及新竹台大分院设有「机械手臂微创手术」体系，迄今已完成跨越5,000例机械手臂帮助手术。相较于传统手术，外科医师能够透过3D立体高分辨率视觉影象、仿人类手段枢纽的手术器械搭配精准的操作体系，大幅进步手术质量。机械手臂帮忙下，能够淘汰手术失血量、下降术后并发症，大幅缩短病人住院工夫，并且预后结果更好。
AI让机械手臂晨聪慧化、轻量化、小型化标的目的进展，合作型机械手臂乃至能够包办平常庶务，如采摘生果、沏茶、逗弄宠物，另有辅佐折迭衣物的机械人，如伯克利人工智能（BAIR）实验室调教原型机械人BRETT，行使两只机械手臂取红外线扫瞄技能折迭毛巾，几经建正后，目下当今只要90秒就能够完成折迭T恤的事情，折衣机械人被命名为SpeedFolding。研究员Yahav Avigal指出，SpeedFolding体系接纳神经网络BiManual Manipulation Network进建4,300次抚平静折迭行动，每小时可抚平、折迭30-40件衣物，成功率达93%，独一的小错误谬误是速度仍不够快、衣物外表仍有小皱褶，另有提高空间。
SpeedFolding折衣机械人哄骗两只机械手臂取红外线扫瞄技能，90秒就可以折迭T恤。(source：Griffig)
合作型机械人及机械手臂需求仰赖感知、视觉感知及测算才能，才能确认是不是需求因应外在环境变革而减缓或停滞活动，视觉雷达能够辅佐推断间隔是不是平安、机械手臂是不是需求减速，而测算才能则是藉由软件演算前述感知数据，进一步下达精确指令或反应。因为3D视觉、自立途径计划、AI辨认等技能日趋精进，加快合作型机械人及机械手臂的伶俐化历程。鉴于合作型机械人取机械手臂具有极高的本钱效益，机动、平安、易于运用，传统的工业机械人四大巨子瑞士abb、日本发那科（fanuc）、德国库卡（KUKA）及日本安川机电（YASKAWA）还入手下手规划相干业务。
工业机器人、服务型机器人不再迥然不同
相较于伶俐医疗取伶俐生活场域中的合作型机械人取机械手臂，智能制造场域中相干利用一样成长快速，2021-2022年台北国际主动化工业大展及2022年德国汉诺威工业展(Hannover MESSE)中能够看得出家产成长趋势。
以2021年台北国际主动化工业大展为例，abb机械人取华硕聪慧物联网（ASUS IoT）、友达光电（AUO）、达详主动化（DSA）、碁仕高新科技（G4）、新台互市（SINTAI）互助，展出多项机械人智能弹性制作计划及应用技术。自立挪动机械人智能移载计划整合速度较同级互助型机械人更快、反复精度更高的ABB GoFa CRB 15000互助型机械人，具有全向挪动、AI智能躲障等功能，AMR能够穿越于狭窄走道、摆布横移，提拔半导体制程的顺畅度；AI智能检验弹性主动化计划则联合高出产弹性的ABB IRB 1200小型机械手臂取ASUS AISVision，仅需窜改机械手臂的检验步骤并搭配差别AI模子，就能够快速调剂产线的检验才能。
达明机械人于2022年台北国际主动化工业大展中展现全方位伶俐合作机械人AI Cobot—以原生AI引擎联合智能视觉和合作机械手臂，和快速整合AI智能仓库及瑕疵检验利用计划、焊接机械人案例；全面升级的AI Cobot S软硬件能够整合更智能的视觉取周边软件及更直觉操纵的人机接口，有助提拔主动化出产效能，全面落实AI加值智能制作。
AI Cobot搭配达明自行研发的智能视觉解决方案TM AI+，内建智能视觉体系，涵盖传统机械视觉取进步前辈AI视觉本领，能轻松找出难以辨识的瑕疵，可广泛应用于制造业、汽车业及食品业。AI Robot S系列中的高负载手臂则适用于AMR移动式机械人搬运大重量的晶圆盒，并且更加强化人机协同的事情安全性。
全方位伶俐合作机械人AI Cobot以原生AI引擎融合智能视觉和合作机械手臂。(source：达明机械人)
2022年德国汉诺威工业展中，很多参展业者展现立异手艺、产物或利用计划，如德国机械人新创公司Aeon Robotics展出DROID机械人体系。DROID具有AI辅佐气力感知功用，能顺应差别的抓取物体和事情场域转变，联合机械手臂及仿人类手指的5指夹持器架构，5指夹持器和机械手臂组合是依据人体模型设计，操纵人员无需具有程序设计技艺就可以透过穿着式力反馈控制器，以手部的肢体行动教训机械人完成预定行动取义务，而DROID机械手掌可藉由力反馈控制体系将气力直接传递给操纵人员。
5指夹持器和机械手臂组合依据人体模型设计，可在专为人类设计的环境中操纵。(Source：Aeon Robotics)
善于机械人技能研发及自立移动机械人(AMR)产物开辟的Robotnik Automation研发多种应用于工场、仓储范畴的室内AMR，和户外多用途AMR，如SUMMIT-XL STEEL自立移动机械人平台可应用于工场、物流、室内运输等场域，操纵形式包罗自立导航、开麦拉实时影象传输，操纵人员长途遥控便可，搭载UR公司合作机械手臂，可执行零件抓取事情。
Hyundai Robotics展出多款自立挪动的服务型机器人，可应用于商铺、卖场或餐厅，如Hyundai S1具有三层餐食置放盘，可承载30公斤重的物品，挪动速度每秒达1.5公尺，接纳SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)自立扶引，透过语音或面板就可以设定取操纵。
OMRON公司展出Cell-Line Control System智能化出产体系，整合中国台湾达明机械人的合作型机械人、AI、机械视觉及多种传感器，可实时侦测出产质量、人员是不是依尺度功课步伐实行功课，知足少许多样的出产需求。
工研院产科国际所施行工业技能基盘研讨取常识办事规划工业分析师熊治民以为，由「2022年德国汉诺威工业展」中能够考察聪慧机器人的生长趋向，如更具安全性取使用弹性的办事型机器人立异技能。综观环球机器人生长趋向，以往黑白分明的工业机器人、办事型机器人界限逐步恍惚，两者交融的趋向较着，一些仿生工业机器人取合作型机器人因为具有更大的使用弹性取安全性，相干使用在非工业领域中延续增添，将来生长值得看重。
小型机械手臂突起：更聪慧、更轻快、更玲珑
小型机械手臂存在好多年，近几年沾恩于技术立异，动员小型合作机械手臂快速晨立异运用挨近，如前述各项智能医疗、智能制作、智能生活中呈现的机械手臂及运用案例已能看得出传统机械手臂取AI交融的新趋势：跳脱传统中大型机械手臂及不太具有美感的粗笨、坚固外型，数字高新科技让机械手臂晨聪慧化、轻量化、小型化开展。
AI、5G、元宇宙、AR/VR付取机械手臂更高阶的聪明利用也许性，例如台湾的新创公司乐飞刻高新科技(ROBOENTER)就专注于机械手臂搭配互动展演的设计规划取建置，将机械手臂取文娱观点相融合，串联VR、XR、AI、5G、表现、拍照等手艺，打造不一样的互动艺术展演、VR展演及假造航行市场，将来也许融合聪明联网(AIoT)利用，仿效Skyline Robotics取KUKA机械手臂的互助形式，切入高楼外墙洗濯市场，透过AI阐发运算机械手臂最好洗濯轨迹、5G长途遥控、XR/VR情境串联，就可以大幅缩短洗濯功课时候。
乐飞刻高新科技于信息月中颁发的机械手臂VR。(Source：乐飞刻)
将来趋向：没有最小，只有更小！
除前述多元、体型愈来愈小的机械手臂，另有更迷你的工业用机械手臂使用。新创公司Mecademic乐成打造六轴机械手臂Meca500，手掌巨细的体积只有其他小型工业机械人的一半，重量只有5公斤，但玲珑的机械手臂却能负重500公克，并且具有防碰撞及零重力形式等功能。内建控制器不只能够节流空间，并且大幅简化操纵体式格局，仅需24V供电、一台计算机及一条以太网络线就能为Meca500举行法式设定和操纵。
Mecademic采取maxon的无刷盘式DC马达，取无背隙减速机和高分辨率编码器联合，反复精度达0.005mm，比印刷用纸还详细约20倍！将来Mecademic将为机械手臂研发专用夹爪，能够针对个体需求供应客造化韧体，如此一来，Meca500还能够成为另一种合作型机械人。
中国台湾的直得高新科技还胜利打造收折后唯一一张A4纸张巨细的cpc Robot微型六轴机械手臂，具有体积小、重量轻、低噪音等特征，更契合节能减碳、自动化、多样性及灵敏搬移等市场利用趋向，可投入半导体家产、生医家产，和实验室自动化、微型产物出产组装自动化、测试设备自动化等范畴。
工业机械人、服务型机械人逐步融会，机械手臂晨轻薄短小趋向进展，将来机械人制造业者必需有才能将各式操纵设备及操作系统整合到更小的平台上，为种种运用情境计划更多解决方案，并且必需软硬件兼备，才能打造轻薄短小、聪慧、高效率的将来机械手臂。