哈佛大学正正在开辟一种小型两栖机器人的技能。研究人员升级了哈佛静态微型机器人（HAMR），除正在陆地上行走外，它还可以正在水下泅水和行走。它的足垫行使表面张力和相干的浮力，进而漂浮正在水面上，而电润湿（正在电压下淘汰质料和水面之间的接触角）有助于它打破水并正在底部的地面上行走。其渺小的尺寸和1.65克的重量起着至关重要的作用——由于关于机器人来讲，体积很大的机器人很难正在水面上保持稳固。

　　哈佛大学约翰·保尔森工程取利用科学学院的博士后研究员凯文·陈（Kevin Chen）报告Digital Trends说：“实现机器人‘正在水上行走’需求两个步调。首先是根据表面张力来支持机器人的重量，第二是根据不对称划水正在水面上挪动。”

　　机器人使用表面张力来支持水面上的机器人重量。当微型机器人站在水面上时，它会稍微下沉，致使水面发生渺小的变形，进而发生充足的向上力来支持机器人的重量。

　　机器人活动中的不对称划水的灵感是来源于潜水甲虫腿上的襟翼状附属物。这类泅水举措即意味着虫豸（这里指机器人）正在收回襟翼之前翻开这一些襟翼并向后推水进而发生向前的推力。

　　当它须要返回陆地时，HAMR哄骗增强的传动装置来克制表面张力，正在它爬出水面时，它根据软垫来重新分配摩擦力。这个迷你机器人乃至可以说是一种“货色运输车”，它可以支撑1.44克的有效载荷。正在进一步增长机器人的有效载荷的与此同时，这个研讨团队还筹划将电池和传感器放正在机器人身上。

　　关于大概的实际天下的应用程序，陈透露表现“我会继承正在搜索-救济和探测层面进行研究。假想一个场景，建筑物因地动或海啸而倾圮。有很多人被困正在局促和紊乱的环境中。我们可以派送一堆（数百只）小型机器人进入这类环境来搜索幸存者。这一些机器人该当可以克制陆地上的停滞。别的，当面临因不对称划水而发生的水旋涡时，机器人需求经由过程正在水面上行走或潜水来避开水面上的停滞物，进而绕过这一些水旋涡。”

　　自然，另有许多事情要做，比方研究人员须要找到一种办法使HAMR不须要坡道就可以返回陆地。该团队正在思索跳跃机制或壁虎式粘合剂等解决方案。然而，假如他们可以获得提高，您就可以够看到小型机器人安排的水下传感器或以其他体式格局履行的技艺，而这一些特长对那些更大体积的同类机器人来讲却是不实用的。别的，研究人员还对增添攀爬和跳跃功用感兴趣。

　　述说：“我们现在在哈佛大学的Wyss研讨所事情，重点是将研讨转化为贸易产物。由于这项技能有很多潜在的使用，所以我们对将技能贸易化觉得极度高兴。”陈猜测这个转化进程约莫须要5到10年。