数控机械6轴机器人用上下料机械手部件特有的气动夹持器来抓取部件，该夹持器是为单项应用研制并可进行更换。机器人每次抓取一个 管子，在伺服控制下沿X轴、Y轴及Z轴运动及操纵弯管机夹头，并且在需要的情况下将折弯工艺与另外的工艺联系起来。

1、保证过程可靠性

折弯机器人定位准确度的偏差在几个微米的范围之内。由于6轴机器人与弯管机相比能够将部件放下并重新抓取，除了很高的重复精确度外，这类折弯6轴机器人还有很高的灵活性。

2、经济效益高

由于这种灵活性使得在生产不同部件时能迅速更换夹头以及能够自动生产批量极小的产品，因此，生产力以及经济效益可以得到持续显著的提高。通过安装多个夹头，客户还可以缩短生产的准备时间。

3、操作简单

为使操作更加简单，关节机器人特别致力于软件的开发。由此装配工人获益匪浅，他可以通过一个存储编程控制系统、通过带视窗界面的PC视觉化地对流程毫不费力地进行编程。

4、质量更高

折弯关节机器人无中断的作业方式也免除了人工弯折或后期弯折的必要。以前，在连接部件之前必须先将部件弯折。