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申通快递分拣机器人的劣势,一款能戴摘隐形眼镜的声控机器人

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如何摘取隐形眼镜?

在网上搜索一番,我们会得到答案:清洗双手,对着镜子用左右手中指分别轻拉上下眼睑,使黑眼球完全暴露在空气中。接着,用右手食指、拇指接触镜片边缘,把镜片向中间拱起、脱离眼球。这之后,再对镜片进行清洁。

然鹅对于手残党来说,每次摘取隐形眼镜还是好难。

幸运的是,美国佛罗里达州一位名叫CraigHershoff的老爷爷设计了一款帮助用户戴/取隐形眼镜的机器人——有了这样的机器人,用户只要撑开眼皮就好了。

当然,这款机器人不仅仅是手残党福音,其受众还有那些因眼科疾病需要佩戴隐形眼镜的患者、因身体缺陷不能顺利佩戴隐形眼睛的群体。

从患者到发明家

眼睛是一种很敏感的器官,要把一个物体直接贴在眼球上本来就存在一定风险,尤其是对于那些身体有缺陷的人来说,他们的双手抓取一个小物件甚至都不够稳定、灵活,更何况是小小的一片隐形眼镜。

这款机器人的发明者、CLIARA光学设计公司的创始人CraigHershoff就曾有着这样的困扰。

2000年,CraigHershoff被诊断出患有后部多形性角膜营养不良,这种病也被称为富克斯角膜内皮营养不良,是一种典型的角膜后部营养不良,导致CraigHershoff几乎失明。这之后,他在10年内接受了三次角膜移植,经历了多年的视力低下、视疲劳、视力丧失等等问题。

期间,他发现了一种「巩膜隐形眼镜」(scleralcontactlenses),对于其视力恢复起到了很大的作用。

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医学上,在普通隐形眼镜或框架眼镜无法有效矫正患者视力时,巩膜镜就派上了用场。

巩膜镜为何物?

我们常说的黑眼球和白眼球,在医学上分别是角膜和巩膜。

本质上,巩膜镜就是一种隐形眼镜,但又不同于一般的隐形眼镜——我们常说的隐形眼镜是角膜接触镜,主要戴在角膜上;巩膜镜顾名思义覆盖到了巩膜。因此巩膜镜的直径一般大于普通隐形眼镜,小巩膜镜直径15-18mm,大巩膜镜直径在18mm以上。

不幸的是,CraigHershoff在妻子去世后曾一度有着焦虑情绪,甚至于双手颤抖的程度都不能保证他正常佩戴巩膜隐形眼镜了。

在接受CNN采访时,他表示:

不敢想象如果我再也不能戴隐形眼镜,后有怎样的后果。

于是,CraigHershoff开始设计“专治手抖”的巩膜镜戴取工具。

从手动工具到全自动机器人

多年前,CraigHershoff先是发明了一款名为Chio的手动隐形眼镜摘除工具。

外形上,Chio有两端,一端用于戴,一段用于取,摘取端附近有个安全按钮,只要按下按钮、用吸盘对准隐形眼镜、松开按钮三个步骤,隐形眼镜就能被取下来。

整体小巧轻便,占不了多少地方。虽然只是手动设备,但有了它,戴取的动作不到一分钟就能完成。

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实际上这种手持设备适用于多种隐形眼镜,但具体用途有所区别:

可戴/取:巩膜镜、硬性透氧性角膜接触镜(RGP,RigidGasPermeableContactLens,指一种高透氧的隐形眼镜,更为健康安全,不易引起缺氧、干眼症、角膜内皮细胞数改变)。

仅佩戴:所有软性和混合性镜片。

Chio由医用级ABS塑料3D打印制成,已获美国FDA许可,官网显示其售价为19.95美元。

Chio之后,CraigHershoff设计了机器人Cliara,它是ContactLensInsertionandRemovalApparatus一词的首字母缩写。

2012年,CraigHershoff还因此在迈阿密创立了一家名为CLIARA的生物识别设计公司。

在使用方面,这款机器人完全无需用户动手,可通过语音指令激活,依靠吸力安全地抓取隐形眼镜。在此过程中,机器人可以利用吸盘来精确地测量戴取镜片所需的力度。

同时,Cliara附带了一个摄像头,在戴取过程中用户可以通过一块小屏幕看到整个过程的实时视频,就像是自己在控制着整个设备,可见设计者也考虑到了安全性问题以及用户可能存在的担心。

当然,CraigHershoff也表示:建议先咨询医师。

该机器人目前正在波士顿进行临床试验,CraigHershoff希望它能在2021年获得美国FDA许可,从而正式推出,为用户提供针对多种视力问题的通用解决方案。

在CraigHershoff看来,他的这项设计可以帮助到很多人——患有震颤或神经系统疾病的患者,或者那些单纯害怕戴取隐形眼镜的新手。

不过,机器人帮忙戴取隐形眼镜,想想还是有点担心。

问题来了:

这样的机器人,你会考虑吗?

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