SWRITE
SWRITE具有与CWRITE类似的功能和语法。但是，与CWRITE不同的是，SWRITE不会将数据写入通道，而是写入CHAR数组。
SWRITE可以与CWRITE结合在程序中。好处：
lCWRITE可以限制为将数据写入通道。SWRITE可以执行更复杂的格式化任务。这使得程序更加灵活。
lCWRITE最多可以处理10个变量。结合多个SWRITE语句，可以写入10多个变量的数据。
SWRITE触发提前运行停止。
SWRITE(String,State,OFFSET,Format,Var1)
String:Type:CHAR[]
Var变量的格式化内容被写入字符串。
State:Type:STATE_T
自动返回到WRITE的状态
OFFSET:Type:INT
SWRITE在字符串中开始写入的位置。如果要从头开始写入，则偏移量必须设置为0。
例如:
OFFSET=0:SWRITE从第一个位置开始写入。
OFFSET=2:SWRITE从第三个位置开始写入。位置1和2被忽略。
偏移量在写入期间递增。如果在另一个SWRITE语句的情况下，要从第一个位置重新开始写入，则必须在此语句之前将偏移量设置为0。否则，将接受前一条语句的增量偏移量。
Format:Type:CHAR[]
在将Var变量写入字符串之前转换它们。必须为每个Var变量指定格式.
Var:
其数据写入字符串的变量。每个语句最多可以有10个变量。
例如：
体现出报警信息：
OFFSET=0
SWRITE(user__TXT[],ST_AUSG,OFFSET,"TotzeitAchse%dnachTestlauf=%d*12ms",(EaxNum+6),TotzeitNeu)
Format：CWRITE/SWRITE的“格式”变量
CWRITE或SWRITE的格式规范具有以下结构：“%U”
格式化字符。可选的。
多个格式字符可以应用于一个格式。
格式化字符描述+转换后的值总是以符号开头：正值带+，负值带-。如果不使用此格式化字符，则正值不带符号表示，负值用-表示。-转换后的值左对齐。#在格式x中，每个不等于0的值都以0开头。在格式e、f和g中，总是插入小数点。0转换后的值前面加上零以构成最小宽度W。[Space]在格式d、e、f、g或i中，转换后的参数前面有一个空格。*格式c和r并不总是正确解释数据字符串中的空格。为避免误解，可以对空格使用带星号(*)的特殊格式规范。因此，以该字符开头的格式不再对应于Var变量之一，而是对应于数据字符串中的空格。要输出的最小位置数。可选的。
小数点被视为有助于弥补最小数字，前置符号则不然。为了达到最小数量，在末尾添加零字节。必要时可以超过最小数量。
分拣机器人的轨迹规划例子：
„VAR=1.56
"%+8.4d",VAR
结果:__+1.5600
VAR=125.568
"%+8.4d",VAR
结果:+125.5680
如果宽度指定为0x，这意味着要输出的位置用零填充。
例子：
„VAR=1
"%+04d",VAR
Result:+0001
与不带0的规格相比：
„"%+4d",VAR
Result:___+1
如果未指定宽度，则使用以下默认宽度：
INT,REAL,ENUM:4bytes
BOOL,CHAR:1byte
精度规格
r在数组的情况下:要表示的数组元素数.
e,f:要表示的数组元素数.
G:有效数字位数
S:表示的最大字符数
所有其他格式:要表示的字符数。如果源值包含更多字符，则会被截断或四舍五入。
对于大多数数据类型，有几种允许的格式，例如"%s"和"%1.r"用于CHAR数组。需要选择哪种格式取决于伙伴控制器发送或接收数据的方式。
在数组的情况下，规范“Z”可用于定义要考虑的数组元素的数量。如果没有为“Z”指定值，则考虑所有数组元素。然而，该过程在第一个未初始化的值处中止。一个例外是格式r。在这种情况下，该过程不会中止。相反，为尚未初始化的变量或数组元素输出随机值。
数据类型BOOL
每个不等于零的值都转换为TRUE
数据类型枚举
煤矸石分拣机器人机械手设计系统检查该值是否为允许的ENUM值。如果不是，则中止读取。第一个ENUM常量的值为1。
数组的格式规范
如果没有足够的可用数据来满足格式规范（例如“%2.5r”，但仅存在7个字节），则不会读取此格式的任何内容并中止CREAD语句。被忽略的数据仍然可供读取。
格式%r
只读取变量所能容纳的字节数。其余的仍然可以阅读。如果数组足够大但字节数不是数组元素大小的倍数，则冗余字节仍可用于读取（对于以下格式或下一个CREAD语句）。
转换示例:
例子1
分拣机器人工资怎么样整数变量VI的值以十进制和十六进制ASCII表示法传输。第一个CWRITE语句传输字符123。第二个CWRITE语句传输字符7B。
INTVI
VI=123
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",VI)
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%x",VI)
例子2
整数变量VI的值以二进制表示法传输：
INTVI
VI=123
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VI)
例子3
传输数组的所有数组元素：
REALVR[10]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VR[])
使用“%r”格式时，系统不会检查变量或数组元素是否已初始化。为尚未初始化的数组元素传输随机值。
例子4
数组的前五个数组元素以二进制表示法传输：
REALVR[10]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%.5r",VR[])
20个字节以二进制表示法传输。
例子5
传输直到第一个未初始化元素的所有数组元素：
CHARVS[100]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])
例子6
传输前50个数组元素：
CHARVS[100]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])
例子7
ENUM常量的内部值以ASCII符号传输。对应号码转：
DECLENUM_TYPE
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",E)
例子8
两个REAL值与附加文本一起传输：
REALV1,V2
V1=3.97
V2=-27.3
CWRITE(...,...,...,"value1=%+#07.3fvalue2=+#06.2f",V1,V2)
传输以下数据：
value1=+03.970
value2=-27.30
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