工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。
一、工业机器人与PLC的通讯连接
快递分拣机器人的应用场景小黄人快递分拣机器人图一：PLC与机器人系统构成
三维立体分拣机器人智能分拣机器人厂家上图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆连接。
快递分拣机器人视频图二：S7-300(CPU-313)输入输出信号
京东的分拣机器人是哪个厂家的图三：S7-200输入输出信号(控制车床)
图四：S7-200输入输出信号(控制洗床)
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