在全新发展主题要求下，工业焊接机器人自然而然的成为了新的升级主角，摆脱了传统人工模式的成本、环境和压力限制，推动工业焊接走向高质量、高效率、高安全性的全新发展，开始成为企业渴望实现的发展愿景。

那么，焊接机器人有几种编程方法呢？

一是示教编程，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。

二是采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。